[实用新型]一种继电器触点视觉自动识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及继电器触点的自动化检测装置，特别涉及一种继电器触点视觉自动识别装置。

背景技术

继电器触点是目前比较常用的配件，其目前的生产工艺一般都采用自动焊接流水线工艺，其生产效率高，但在大批量生产过程中，焊接工艺因为存在焊接不良或者虚焊漏焊的现象，导致焊接件因为结合强度不够银层掉落，从而对产品的质量产生很严重的影响，而且焊接不良的产品在后期的筛选中不容易筛选出来。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种继电器触点视觉自动识别装置，结构简单，识别准确，效率高，大大提高产品的合格率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种继电器触点视觉自动识别装置，包括摄像识别镜头、摄像头识别光源、主控电脑和自动选件装置，所述的摄像识别镜头和摄像头识别光源依次安装在安装杆上，所述的摄像头识别光源位于摄像识别镜头的正下方，所述的摄像头识别光源下方的工作台上放置有触点焊接带，所述的触点焊接带与裁切成型模相连，所述的裁切成型模的右侧布置安装有自动选件装置。

所述的摄像识别镜头与主控电脑相连。

所述的自动选件装置包括主推气缸、连接板、成品进口和废品进口，所述的成品进口固定在废品进口的上端，所述的成品进口和废品进口安装固定在安装基块上，所述的安装基块的上端两侧竖直安装有两根导柱，所述的导柱穿过中间过渡板后与上方的气缸安装板相连接，所述的成品进口的上端与连接板相连接，所述的连接板与中间过渡板的下端相连接，所述的主推气缸的下端活塞与中间过渡板的中部相连接固定。

有益效果

本实用新型涉及一种继电器触点视觉自动识别装置，结构简单，采用先进的视觉识别技术，识别准确，效率高，大大提高产品的合格率。

附图说明

图1是本实用新型的连接结构图；

图2是本实用新型所述的自动选件装置的结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-2所示，本实用新型的实施方式涉及一种继电器触点视觉自动识别装置，包括摄像识别镜头1、摄像头识别光源2、主控电脑4和自动选件装置6，所述的摄像识别镜头1和摄像头识别光源2依次安装在安装杆3上，所述的摄像头识别光源2位于摄像识别镜头1的正下方，所述的摄像头识别光源2下方的工作台上放置有触点焊接带，所述的触点焊接带与裁切成型模5相连，所述的裁切成型模5的右侧布置安装有自动选件装置6，所述的摄像识别镜头1与主控电脑4相连，所述的自动选件装置6包括主推气缸64、连接板63、成品进口62和废品进口61，所述的成品进口62固定在废品进口61的上端，所述的成品进口62和废品进口61安装固定在安装基块67上，所述的安装基块67的上端两侧竖直安装有两根导柱65，所述的导柱65穿过中间过渡板66后与上方的气缸安装板68相连接，所述的成品进口62的上端与连接板63相连接，所述的连接板63与中间过渡板66的下端相连接，所述的主推气缸64的下端活塞与中间过渡板66的中部相连接固定。

实施例1

装置运行时，摄像识别镜头1将焊接料带进行拍摄，并存入主控电脑4以供识别，摄像头识别光源2可根据料带颜色的不同，选用不同颜色的光源来屏蔽料带原有颜色，突出焊接层面的颜色，主控电脑4装有自动识别程序，可根据不同工件的形状，编写不同的识别程序，处理镜头识别出的图像，从而判别工件好坏。当主控电脑4识别程序判别为不合格品时，信号促使主推气缸64向上运动，裁切成型模5将不合格品吹入废品进口61。当识别程序判别为合格品时，自动气缸无运动，裁切成型模5将合格品吹入成品进口62。