[实用新型]一种新型的全自动IC烧录装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及IC烧录设备，尤其涉及一种新型的全自动IC烧录装置。

背景技术

目前，国内外市面上的IC（即集成电路）烧录设备种类繁多，其一般是采用一个机械手依次进行上料、校对、烧录、收料，完成流水作业。在整个生产过程中，机械手仅能在各工位依次工作，必须循环作业，上料、校对、烧录、收料分别在设备的多个面进行，设备的工作空间需要前后左右开放，因而，现有的IC烧录设备存在以下问题：

1、效率低。当机械手在某个工位上工作时，其它工位都处于闲置状态。

2、产能被限制。现有的IC烧录设备如果要提高产能，必须增加机械手单次运输IC的数量，而机械手取放多个IC对设备的结构、安全性、精度、定位等带来了挑战，并且直接造成设备的复杂肥大，导致产能和结构精简之间的矛盾。

3、生产流程繁琐。由于各工位不同步，势必每个工位上均会有不同的工况产生，要协调好各工位，必然导致现有的IC烧录设备的生产流程非常繁琐。

4、占地面积大。上料、校对、烧录、收料分别在设备的多个面进行，设备的工作空间需要前后左右开放，因而需要直接占用设备周围的使用面积。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种效率高、产能大而又结构精简、生产流程简单、占地面积小的新型的全自动IC烧录装置。

为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种新型的全自动IC烧录装置，包括：

机架；

上料平台，其包括用于备好待烧录的IC的上料驳接台；

烧录平台，其安装于机架上，包括用于烧录IC的烧录器及用于控制烧录器位移的控制台，该烧录器设置有多个用于装载IC的装载座；

机头，其安装于机架的上端，包括用于取放IC的单驱多轴机械手、用于校对IC位置的校对座、便于单驱多轴机械手横移的滑板、用于驱动单驱多轴机械手在滑板上横移的第一驱动装置及用于驱动滑板上下移动的第二驱动装置，其中，单驱多轴机械手包括一个横梁、三个固定在横梁上的吸嘴安装座及三个从左至右依次排列的吸嘴；

收料平台，其包括用于收集烧录好的IC的收料驳接台；以及

电路控制系统；

所述上料驳接台、校对座、烧录器、收料驳接台从左至右以相同的间距依次排列，且与单驱多轴机械手设置于机架的正面，相邻两吸嘴之间的距离与所述间距一致。

作为一种优选方案，所述上料平台还包括分别与上料驳接台承接的管装自动供料装置、带装自动供料装置，用于向上料驳接台输送IC。

作为一种优选方案，所述机头进一步包括用于配合烧录器对烧录器装载座内的IC进行锁定和释放的压制块。

作为一种优选方案，三个吸嘴均设置有旋转气缸。

作为一种优选方案，所述收料平台还包括用于对烧录好的IC进行打点编带的全自动打点编带装置，该全自动打点编带装置安装于机架背面的侧边上。

作为一种优选方案，所述机架的下部设置有储存空间，该储存空间内安装有与全自动打点编带装置配合的编带回收装置、成品收带装置及载带供给装置。

作为一种优选方案，所述机架的底部设置有便于移动机架的滚轮。

作为一种优选方案，所述电路控制系统包括工控机、显示器、键盘及用于显示工作状态的三色灯，显示器设置于机头的顶部，三色灯位于显示器的一侧，键盘位于显示器的正前方。

作为一种优选方案，所述第一驱动装置为电机或气缸中的一种。

作为一种优选方案，所述第二驱动装置为电机或气缸中的一种。

本实用新型所阐述的一种新型的全自动IC烧录装置，其有益效果在于：本装置采用单驱多轴机械手将上料、校对、烧录、收料统一起来，各工位在装置的正面同步工作，大大提高了效率和产能，精简了结构，简化了生产流程，无需占据周围的空间，缩小了占地面积，并且，由于结构简单，流程简洁，本装置的稳定性和安全性也大有提高，能耗、成本均得到进一步降低。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示图；

图2是本实用新型实施例中单驱多轴机械手的结构示图；

图3是本实用新型实施例的一种生产状态示图。

附图标记说明：