[实用新型]基于单片机的水果检测采摘一体装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及基于单片机的水果检测采摘一体装置，属于农业机械化技术领域。

背景技术：

在农业技术领域，目前国内的摘果器基本上都由水果剪、支撑杆、加力装置等构成，没有检测水果体积大小的功能，操作人员只能站在果树下通过目测来估计水果大小，然后决定是否采摘该水果。此类的摘果器存在着以下的问题：由于操作人员在树下离高处待采摘的水果距离较远，难以辨别果的大小，加上苹果树及梨树的果实一般都采用套袋培育，增加了辨别果实大小的难度，因此使用不方便。为了解决上述问题，一些摘果器采用了图像识别的技术方法来辨别果实大小，但采用了图像识别技术方法的摘果器存在着装置复杂，成本高的问题，因此难以推广。

发明内容：

本实用新型涉及基于单片机的水果检测采摘一体装置，使用该装置可以方便地检测出高处待采摘水果的大小，然后根据水果大小自动选择是否进行采摘，检测水果大小与采摘可以在一次操作中同时进行。本实用新型主要解决现有的水果采摘装置由于没有检测水果大小功能而存在的难以辨别果实大小、使用不方便的问题以及采用图像识别技术的摘果器存在的装置复杂，成本高的问题。本实用新型为解决上述问题而采取的技术方案如下：基于单片机的水果检测采摘一体装置，包括检测剪切装置、支撑杆、控制器、显示器、电源装置及传送网，检测剪切装置由软触滚轮、伸缩杆软触头、剪刀刀片、水平位移传感器、电动剪切组件、竖直位移传感器、接线端子、测量伸缩杆构成，控制器采用AT89C51单片机。

本实用新型通过采用具有检测功能的剪切装置，在摘剪果实前能实现对果实大小的检测，实现对大小合适的果实进行选择及自动摘剪。与背景技术相比，具有使用方便、造价低等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的装置示意图

图2是本实用新型中的检测及剪切装置

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型由检测剪切装置(1)、支撑杆、控制器(6)、显示器(5)、电源装置，传送网(11)组成。其中支撑杆由支撑上杆(2)、支撑中杆(3)、连接器(4)、支撑下杆(7)、手柄(10)组成，电源装置由电源线(8)及电池(9)组成。如图2所示，检测剪切装置(1)由软触滚轮(12)、伸缩杆软触头(13)、剪刀刀片(14)、水平位移传感器(15)、电动剪切组件(16)、支架(17)、竖直位移传感器(18)、弹簧(19)、环形接线板(20)、接线端子(22)、测量伸缩杆(23)组成。操作时先将要被采摘的水果压进检测剪切装置(1)，水果果实与软触滚轮(12)及伸缩杆软触头(13)相接触，软触滚轮(12)推动测量伸缩杆(23)，测量伸缩杆(23)的位移量通过水平位移传感器(15)转化为电信号，伸缩杆软触头(13)的位移量通过竖直位移传感器(18)转化为电信号反映水平及竖直位移的电信号通过接线端子(22)传输到AT89C51单片机控制器(6)，单片机控制器(6)对所测得信号进行分析处理，根据软触滚轮所测量得到的在不同果实高度上的水平位移量及带软触头的伸缩杆所测量得到的不同的果实高度，计算出果实的大小在显示器(5)上显示，如果该果实大小适合采摘则控制器(6)自动发送剪切命令到电动剪切组件(16)，电动剪切组件(16)带动剪刀刀片(14)剪切水果枝，剪落的果实顺着传送网(11)落到水果检测采摘一体装置的底部，随后即可将果实从装置的底部取出，整个果实检测及采摘过程在一次操作中完成。