[实用新型]机载双拼相机的固定翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机，具体是一种机载双拼相机的固定翼无人机。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。现有无人机主要由简单的盒型机身和常规六面体形状油箱构成，这种无人机飞行阻力大，机内空间利用率低，所载燃油量较小，航程航时较短。

受无人机平台体积、重量等方面的限制，目前无人机遥感系统大多采用带稳定平台的单相机作为遥感设备，由于其影像的地面覆盖范围和基高比都较小，飞行摄像效率太低，导致航测工作量增加，高程量测精度偏低，航摄照片数量偏大，后续处理的效率也偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现有技术的不足，而提供一种机载双拼相机的固定翼无人机。这种无人机采用上单翼布局，使其能有更高的空间利用率，同时机翼的翼根和翼稍采用不同的翼型，同时采用较小的稍根比，降低翼尖阻力。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种机载双拼相机的固定翼无人机，包括机身本体和机翼，与现有技术不同是：增加了机翼翼根的弯度，并同时相对降低机翼翼稍的厚度和弯度，机身的机舱设置成方形，在机身的中部设置有双拼相机和油箱，机身后部设置有伞仓。

所述机翼的上反角为1度，安装角为0.5度，1/4弦线后掠角为1度，垂尾前缘采用较大的后掠角，防止挂伞；结合航拍无人机的特点，垂尾尾容量较小，平尾采用较大的展弦比，相对薄的NACA 0009翼型；平尾处于机翼的尾迹之外，保证了飞机在巡航状态下高的纵向稳定性。

所述双拼相机为现有技术。

工作时，选一块比较空旷平整的场地，无人机利用专用的弹射器使其弹射起飞，或者利用平直的起飞跑道滑跑起飞，通过地面站系统预先规划好指令给无人机，再由无人机飞行控制模块根据预先规划好的航线定时或者定距发送指令给双拼相机并拍摄照片，双拼相机将拍摄到的图像回传至地面站，由地面站监视器直接可监视实时回传画面。降落时，利用设置在机身伞仓内的降落伞来进行伞降，或者利用起飞跑道滑跑降落。

本实用新型的有益效果是：本实用新型固定翼无人机与现有无人机相比，具有更大的载重量，在同等条件的起飞重量下，搭载重量较大的双拼相机，不仅飞行平稳，安全性能高，而且扩大了成像系统的旁向视场角，使其在同等航高条件和相同的拍摄条件下，航带影像地面覆盖宽度增加一倍，能拍摄到更宽、更全面的区域和向地面传输更清晰的图像，从而达到提高摄像效率的目的。机翼的翼根和翼稍采用不同的翼型，使得在同样的翼面积下，空气阻力减小约10%，从而增强了飞机的横向稳定性能和操作的准确性。同时，也能减小油耗，提高续航时间。此外，本实用新型无人机具有弹射起飞和伞降功能，抗风能力强。

附图说明

图1为本实用新型机载双拼相机的固定翼无人机的结构示意图。

图中：1.机翼  2.机身  3.垂直尾翼  4.水平尾翼  5.伞仓  6.双拼相机  7.油箱  8.起落架  9.电子设备。

具体实施方式

参照图1，本实用新型机载双拼相机的固定翼无人机，由机身2、设置在机身2两侧的机翼1、设在机身2尾部的水平尾翼4和垂直尾翼3和设在机身2前端的电子设备9组成，机身2的机舱设成方形结构，使其能有更高的空间利用率；在机身2前端两侧设有由弹簧钢丝制成的起落架8，使其具有很好的缓冲减震作用；机身2中部设有双拼相机6和油箱7，保证了无人机的装载量和飞行平衡度；机身2后部设有一伞仓5，使其具有伞降功能；机翼的翼根和翼稍的翼型不同，翼根根据NACA 2415进行修改，增加了翼型的相对厚度，利于机翼结构传递弯矩，增加了翼型的弯度，保证无人机在起飞、平飞和降落时的升力。翼稍根据NACA 2412进行修改，降低了相对厚度和弯度，从而使机翼半翼展沿展向趋近于椭圆形压力分部，从而降低翼稍涡阻。其中，机翼的上反角为1度，安装角为0.5度，1/4弦线后掠角为1度，垂尾前缘采用较大的后掠角，防止挂伞。结合航拍无人机的特点，垂尾尾容量较小，平尾采用较大的展弦比，相对薄的NACA0009翼型。平尾处于机翼的尾迹之外，保证了飞机在巡航状态下高的纵向稳定性。