[实用新型]一种自动收发料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及涉及一种自动收发料机。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化进程的推进，目前大多数的工厂中，已经开始使用集合收料和发料功能于一体的机器。发料时，只需将装满产品的载料盒放在机器的托盘上，然后机器将载料盒送到另一台机器的取料口，当载料盒中的产品被抓完后，控制机器将载料盒收回，人工取下，再装上一个装满产品的载料盒。收料时，只需将空的载料盒放在机器的托盘上，然后机器将载料盒送到另一台机器的出料口，当载料盒中装满产品后，控制机器将载料盒收回，人工取下，再装上一个空的载料盒。但是，每装满或者取空一个载料盒，就要进行一次人工的取放，浪费了时间，而且人工无法判断载料盒是否装满或者取空，只能凭借经验判断，容易造成产品的破损。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运行可靠的自动收发料机，以实现提高生产效率、降低产品损坏率的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动收发料机，包括机架，所述机架上设置有多工位托盘，所述多工位托盘的每一个工位上均设置有升降导轨和载料盒，所述机架上设置有检测所述载料盒中有无产品的感应器，所述多工位托盘中一个工位的下端设置有带动所述载料盒沿所述升降导轨进行升降的升降滑台，所述多工位托盘的下端设置有带动其在圆周方向上进行间歇旋转的马达分割器。

优选的，所述多工位托盘呈圆形。

优选的，所述多工位托盘上设置有六个按照圆形等距排列的工位。

优选的，所述机架的下端设置有支撑脚座和转向轮。

通过上述技术方案，本实用新型提供的自动收发料机，通过感应器感应载料盒内有无产品，运行可靠，降低了产品损坏率；升降滑台载着载料盒下降或者上升一格，进行发料或收料动作，产品被取走或者收回后继续一格格下降或者上升，直到产品被取完或收满，最后升降滑台把载料盒载升到或者降到原点位置，马达分割器带动多工位托盘在圆周方向上旋转一个工位，再继续进行发料或收料动作如此一来，无需每次都更换载料盒，有效地提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的一种自动收发料机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种自动收发料机（参见图1），本实用新型提供了一种自动收发料机（参见图1），包括机架1，机架1上设置有多工位托盘2，多工位托盘2的每一个工位上均设置有升降导轨3和载料盒4，机架1上设置有检测载料盒4中有无产品的感应器5，多工位托盘2中一个工位的下端设置有带动载料盒4沿升降导轨3进行升降的升降滑台6，多工位托盘2的下端设置有带动其在圆周方向上进行间歇旋转的马达分割器7。

其中，多工位托盘2呈圆形，且设置有六个按照圆形等距排列的工位。

机架1的下端设置有支撑脚座8和转向轮9。

本实用新型提供的自动收发料机的工作原理如下：

收料时，升降滑台6回到原点，感应器5感应载料盒4内有产品，升降滑台6载着载料盒4下降一格，产品被取走后，载料盒4继续一格格下降，直到产品被取完，最后升降滑台6把载料盒4载升到原点位置。此时，感应器5感应载料盒4内无产品，马达分割器7带动多工位托盘2旋转一个工位，如果感应器5感应到载料盒4内无产品则继续旋转，当感应器5感应载料盒4内有产品后，升降滑台6载着载料盒4下降一格，产品被取走后，载料盒4继续一格格下降，直到产品被取完，最后升降滑台6把载料盒4载升到原点位置。如果多工位托盘2转五次感应器5都感应到载料盒4内无产品，马达分割器7会自动停止旋转。

放料时，升降滑台6回原点，感应器5感应到载料盒4内无产品，升降滑台6载着载料盒4下降到升降导轨3的第一格开始收产品，感应器5感应到载料盒4中有产品后，升降滑台6载着载料盒4上升一格，感应器5每感应到一次，升降滑台6就载着载料盒4上升一格，直到收满载料盒4。载料盒4收满产品后，升降滑台6把载料盒4载回原点位置。感应器5感应载料盒4内有产品，马达分割器7带动多工位托盘2旋转一个工位，感应器5感应载料盒4内有产品继续旋转，如果多工位托盘2转五次，感应器5都感应到载料盒4内有产品，马达分割器7会自动停止旋转。