[实用新型]一种失电式电磁制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动器，具体涉及一种失电式电磁制动器。

背景技术

电磁制动器是一种借助电磁力的作用、产生（或消除）制动功能的装置，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用，其工作原理为：当线圈通电时产生磁场将衔铁吸向磁轭，电机轴带动齿轮套与制动盘自由旋转；线圈断电时，磁场消失，衔铁在制动弹簧的作用下，将制动盘压紧，电机轴停止运转。另外，现有的电磁制动器上还设有手动松闸机构，通过手动松闸机构也能实现衔铁与制动盘的脱离。

如申请号为201110326540.5的中国专利公开了一种盘式制动器的电磁铁，磁轭的中间位置具有贯穿其前后端的内孔，线圈布置在磁轭的位于内孔左右两侧的凹槽内，导向杆同轴插装在内孔内，衔铁固定在导向杆的前端部并与磁轭的前端挡止配合。在内孔的后端螺纹旋装有与导向杆滑动套设配合的调整螺钉，且内孔内位于衔铁和调整螺钉之间分别沿其轴向导向滑动装配有与导向杆滑动套设配合的前、后弹簧座，制动弹簧顶装在前、后弹簧座之间，在制动弹簧的弹性作用力下，前弹簧座向前顶推衔铁将制动盘压紧，而后弹簧座与调整螺钉顶接。当线圈通电时，产生的磁场将衔铁吸向磁轭，与此同时衔铁反方向顶推前弹簧座使制动弹簧压缩。另外，手动松闸机构包括一端转动装配在导向杆后端的松闸手柄，松闸手柄的靠近导向杆一端设有与调整螺钉顶压配合的凸轮，通过转动松闸手柄，使凸轮结构顶压调整螺钉的后端面，从而带动导向杆后移，实现手动松闸，因此松闸手柄具有手动位和电动位两个状态。该制动器的手动松闸机构采用杠杆原理，松闸手柄具有一定的长度并与导向杆垂直交叉设置，对称性不好，影响了制动器的整体外观效果，同时当松闸手柄处于手动位时，松闸手柄的手动操作端容易被碰触，破坏松闸状态，稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种失电式电磁制动器，用以解决现有制动器的松闸手柄在处于手动位时容易因误操作而实效的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种失电式电磁制动器，包括制动器主体以及沿前后方向导向移动装配在制动器主体内的导向杆，导向杆的后端设有用于驱动导向杆后移以实现手动松闸的手动松闸机构，手动松闸机构包括转动套设在导向杆上的轴套以及固定在轴套上的用于驱动轴套转动的、具有手动位和电动位的手柄，轴套的前端凸设有轴套凸起，所述导向杆上螺纹旋装有与轴套后端顶压配合、并在手柄处于电动位时将轴套凸起与制动器主体的后端顶紧的锁紧结构，所述制动器主体的后端凸设有在手柄处于手动位时与轴套凸起前后对应顶紧配合以实现轴套后移的主体凸起。

所述轴套凸起/主体凸起具有在手柄由电动位转至手动位时与主体凸起/轴套凸起滑动摩擦配合以实现轴套平稳后移的弧面或斜面。

所述导向杆的后端部具有外螺纹，所述锁紧结构为螺纹旋装在导向杆后端部的锁紧螺母。 

所述制动器主体包括前端开口的壳体以及安装在壳体内的磁轭，所述主体凸起设置在壳体上。

所述轴套与壳体之间安装有沿导向杆周向均布的滚珠机构，所述滚珠机构包括嵌装在壳体内的滚珠压簧以及顶装在滚珠压簧后端与轴套之间的与轴套滚动配合的滚珠。

所述磁轭的后端与壳体的后端壁之间顶装有用于调节制动气隙的调整垫片。

所述导向杆为空心杆，导向杆的向后伸出锁紧螺母的部分上螺纹旋装有将导向杆的后端口罩设在内的外螺母，外螺母为具有内螺纹的筒状结构。

采用上述结构的失电式电磁制动器，由于轴套转动套设在导向杆上，在锁紧螺母的顶紧作用下，当轴套凸起与制动器主体的后端顶接时，即轴套凸起分别位于相邻两个主体凸起之间的间隙内时，手柄处于电动位，线圈的通、断电可以实现衔铁的相应动作；当轴套凸起与主体凸起前后对应顶紧时，轴套发生后移并带动导向杆和衔铁一起后移，进而实现手动松闸。该结构的制动器，只要保证主体凸起在导向杆周向上的长度足够，就能保证轴套在手动位时的稳定，即使发生碰触也不容易失效。

附图说明

图1 为本实用新型的实施例的结构示意图；

图2为图1的外部结构示意图；

图3为图2中的壳体的结构示意图；

图4为图2中的轴套与手柄的立体结构示意图；

图5为图4的另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式