[实用新型]轴承内圈冷碾机

权利要求书

1.一种轴承内圈冷碾机，其特征是，包括床身、与床身固定连接的连接座、与连接座铰接的安装座、设有两个支承轮且与床身固定连接的支承座、与两个支承轮配合用于碾压轴承内圈的外圆和滚道且外周设有碾压凸环的碾轮、轮轴、用于转动碾轮并与安装座固定连接的碾轮驱动装置和用于摆动安装座的摆动驱动装置、加料装置、装卸料机械手和下料槽；所述的碾轮套在轮轴外并与轮轴固定连接，轮轴与安装座枢接。

2.根据权利要求1所述的轴承内圈冷碾机，其特征是：所述的安装座包括座体、两个前块、限位调节螺钉、锁紧螺母和限位钉；所述的座体的上端面设有与座体的后端面贯通的安装缺口；所述的两个前块横向排列并与座体的前端固定连接；所述的碾轮位于两个前块之间，轮轴分别与两个前块枢接；所述的连接座与座体下端的后部铰接；所述的限位钉与座体下端的中部固定连接；所述的限位调节螺钉的一端穿过锁紧螺母分别与床身的上端和锁紧螺母螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的轴承内圈冷碾机，其特征是：所述的碾轮驱动装置包括侧面设有输出轴且带有电机的减速器、与减速器的输出轴固定连接的主动带轮、与轮轴的一端固定连接的从动带轮和传动带；所述的减速器位于安装缺口处并与座体固定连接；所述的主动带轮通过传动带与从动带轮传动连接；所述的摆动驱动装置包括第一油缸和与座体的下端的前部固定连接的上座；所述的第一油缸的第一缸体与床身铰接，第一油缸的第一缸杆与上座铰接。

4.根据权利要求1所述的轴承内圈冷碾机，其特征是：所述的装卸料机械手包括设有空腔且与床身的上端固定连接的基座、与基座的相对两侧壁枢接的套轴、位于基座外并一端与套轴的一端固定连接的内转臂、伸缩轴、外转臂、插销、用于驱动伸缩轴的伸缩装置和用于转动套轴的转动装置；套轴的另一端设有直径与伸缩轴的直径匹配的轴孔，轴孔的底面设有与套轴的一端的端面贯通的防转孔；伸缩轴的一端依次设有长度大于防转孔长度的防转段和固定段；伸缩轴位于轴孔中，固定段穿过防转孔和内转臂的一端与外转臂的一端固定连接，防转段与防转孔传动连接；内转臂的另一端设有直径大于插销直径的销孔，销孔的一端穿过销孔与外转臂的另一端固定连接；所述的下料槽与插销相对并与基座固定连接。

5.根据权利要求4所述的轴承内圈冷碾机，其特征是：所述的转动装置包括与基座的上端固定连接的固定架、缸体与固定架铰接的第二油缸、两个固定块；两个固定块的相对端面设有抱住套轴的圆弧形凹槽，两个固定块固定连接，套轴与固定块固定连接；基座的上壁设有与空腔贯通的上孔；第二油缸的第二缸杆穿过上孔与一个固定块铰接。

6.根据权利要求4所述的轴承内圈冷碾机，其特征是：所述的伸缩装置包括主端面凸轮、凸轮轴、与凸轮轴的一端固定连接的从端面凸轮、凸轮座、压簧、单向轴承和平面推力轴承；平面推力轴承和压簧依次套在伸缩轴的另一端外，平面推力轴承的一端与套轴另一端的端面连接，主端面凸轮压住压簧的一端与伸缩轴另一端的端面固定连接；凸轮座通过单向轴承与凸轮轴枢接并与基座固定连接。

7.根据权利要求或1或4或5或6所述的轴承内圈冷碾机，其特征是：所述的内转臂和外转臂的工作转角为45度或60度或72度；与内转臂和外转臂的工作转角相对应，主端面凸轮的端面轮廓曲线和从端面凸轮的端面轮廓曲线均等分为沿圆周均布的八个子轮廓曲线或六个子轮廓曲线或五个子轮廓曲线；每个子轮廓曲线包括斜升段、连接段、上平行段和下平行段；上平行段和下平行段所对应的角度相等且分别位于连接段的相对两侧，连接段的两端分别与上平行段的一端和下平行段的一端直角连接，斜升段的上端与上平行段的另一端连接，斜升段的下端与相邻的一个子轮廓曲线的下平行段的另一端连接；所述的上平行段所对应的角度与子轮廓曲线所对应的角度之比为1:6至1:3；所述的斜升段与上平行段之间的夹角为120度至150度。

8.根据权利要求7所述的轴承内圈冷碾机，其特征是：所述的基座设有上限位调节螺栓和下限位调节螺栓；上限位调节螺栓的一端与另一个固定块的上端相对并与基座的上壁螺纹连接，下限位调节螺栓的一端与另一个固定块的下端相对并与基座的下壁螺纹连接。