[实用新型]纯机械自动下盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动下盒装置。 

背景技术

伴随着全国人口老龄化程度加深，医药市场进一步扩大，对药物的需求量也逐渐增大，而传统的人工纸盒包装药物工作效率低，要人工取放纸盒，人工操作方式使得整个产业发展脚步受影响。因此，能自动吸取以及放下料盒的自动下盒装置应运而生。 

现有的自动下盒装置，如专利号为201120183356.5，授权公告日为2011年12月21日，名称为一种晶体摆盒机下盒装置的中国实用新型专利，该下盒装置由气缸、U形架、料盒以及料盒放置板安装组成，料盒放在U形架内，待料满后，气缸推动U形架以及架内的料盒，沿料盒放置板的斜坡下滑，料盒位置下移，推至流水线上，进入下一道工序。该装置存在的不足是：需要其他辅助装置使得料盒位于U形架内，也就是说，对生产线的结构设计有要求，不能实现任意位置的料盒吸取与放下；而且，配套生产线成本高。 

实用新型内容

为了解决现有的自动下盒装置存在的上述问题，本实用新型提供一种能实现任意位置的料盒的吸取与放下、成本低的纯机械自动下盒装置。 

本实用新型采用以下的技术方案： 

纯机械自动下盒装置，包括支架、固定在支架上的主轴，所述主轴上固定套装有过渡盘和通气盘，所述通气盘位于过渡盘的后方，所述过渡盘上设置有 与吸气气泵连接的第一气孔，所述通气盘的正面设置有与第一气孔连通的第二气孔，所述通气盘的背面设置有与第二气孔连通的圆弧状的吸气槽，所述通气盘的背面还设置有圆弧状的进气槽，所述进气槽与外界大气连通； 

所述主轴上可转动的套装有固定连接的通气链轮和旋转大盘，所述通气链轮、旋转大盘依次位于通气盘的后方，所述通气链轮与通气盘靠接，所述通气链轮与主动链轮通过链条传动连接，所述主动链轮由电动机驱动，所述通气链轮正面设置有第三气孔，所述第三气孔对应所述吸气槽和进气槽设置，所述通气链轮的背面设置有与第三气孔连通的第四气孔；所述旋转大盘上穿设有自转轮轮轴，位于旋转大盘背面的自转轮轮轴上固定安装有自转轮，所述旋转大盘的背面还设置有主皮带轮，所述主皮带轮与所述主轴固定连接，所述主皮带轮与自转轮之间通过皮带传动连接；所述自转轮及其轮轴内设置有气体通道，所述第四气孔通过气管与气体通道连通，所述气体通道与吸盘连通。 

进一步，所述支架包括固定板、位于固定板下方的底板，所述固定板上可上下移动地固接有调节板，所述调节板与主轴固定连接。 

优选的，所述旋转大盘上穿设有三个自转轮轮轴，皮带绕过三个自转轮并与主皮带轮传动连接；所述第四气孔有三个，各个第四气孔与一自转轮及其轮轴内的气体通道连通。 

优选的，所述通气链轮的背面设置有凸台，所述凸台与旋转大盘靠接，所述凸台的侧面设置有所述的第四气孔。 

优选的，所述旋转大盘上还装有将皮带压紧在自转轮和主皮带轮上的压紧轮。 

优选的，所述旋转大盘上设置有滑槽，所述压紧轮的轮轴沿所述滑槽可滑 动。滑动到某一位置后，通过螺母将所述压紧轮的轮轴固定。 

优选的，所述吸盘的背部设置有吸盘座，所述气体通道通过所述吸盘座与吸盘连通。 

优选的，所述过渡盘、通气盘以及主皮带轮与所述主轴键连接。 

本实用新型的技术构思是：电动机带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动通气链轮转动，通气链轮带动旋转大盘转动，旋转大盘于是带动自转轮及其轮轴公转；由于自转轮与主皮带轮的带传动关系，且主皮带轮固定不动，所以自转轮在公转的同时还实现了自转。 

吸气气泵与过渡盘上的第一气孔连接，通气盘正面的第二气孔与所述第一气孔连通，通气盘的背面设置与第二气孔连通的圆弧状的吸气槽，通气盘的背面还设置有圆弧状的进气槽，该进气槽与外界大气连通，所述通气链轮正面设置有第三气孔，第三气孔对应所述吸气槽和进气槽设置，所述通气链轮的背面设置有与第三气孔连通的第四气孔，第四气孔通过气管与自转轮及其轮轴内的气体通道连通，所述气体通道与吸盘连通。这样，当通气链轮旋转使得第三气孔经过吸气槽时，该时间段内吸气气泵吸气，吸盘内的气体经由吸盘座、自转轮及其轮轴、气管、第四气孔、第三气孔、吸气槽、第二气孔、第一气孔吸入吸气气泵内，吸盘内气压减小呈现负压，于是吸盘吸住料盒；当通气链轮旋转使得第三气孔经过进气槽时，外界大气由进气槽进入，经过第三气孔、第四气孔、气管、自转轮及其轮轴、吸盘座进入吸盘内，这样，外界气体迅速灌入已为负压的吸盘内，于是吸盘内气压增大，吸盘放下料盒。