[实用新型]一种用于贴片机的模组式高速贴装头

权利要求书

1.一种用于贴片机的模组式高速贴装头，包括贴装头固定架（5）、与贴装头固定架连接的带轮架（4）、贴装主轴（8）、升降机构和旋转机构，其特征在于：所述的贴装主轴（8）的上部滑动安装在贴装头固定架（5）上，升降机构带动贴装主轴（8）的升降，贴装主轴（8）的下部通过与其同轴设置的带轮轴（3）与带轮架（4）弹性连接，旋转机构通过控制带轮轴（3）带动贴装主轴（8）的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于贴片机的模组式高速贴装头，其特征在于：所述的升降机构包括伺服直线电机（9）、直线电机推杆（11）和压块（6），所述的伺服直线电机（9）安装在贴装头固定架（5）上、直线电机推杆（11）的一端安装在电机的输出轴端，另一端穿过贴装头固定架（5）连接压块（6）；

所述的旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机（14）、与步进电机输出轴连接的小带轮（16）、与贴装主轴（8）纵向弹性连接的带轮轴（3）以及套装在小带轮（16）和带轮轴（3）上的O型带（15）；

贴装主轴（8）的上部滑动安装在贴装头固定架（5）上，升降机构通过控制压块（6）带动贴装主轴（8）的升降，贴装主轴（8）的下部通过带轮轴（3）与带轮架（4）弹性连接，旋转机构通过控制带轮轴（3）带动贴装主轴（8）的旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于贴片机的模组式高速贴装头，其特征在于：所述贴装主轴（8）中下部通过弹性连接组件套接有带轮轴（3）上，带轮轴与带轮架（4）由轴承联接，带轮轴上设有与带轮架上的小带轮（16）、O型带（15）配合的大带轮，带轮轴中下部设有对称滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于贴片机的模组式高速贴装头，其特征在于：所述弹性连接组件包括固定在贴装主轴（8）上的能够与所述滑槽滑动配合的挡销（17）、设在带轮轴末端的弹簧挡盖（1）和设在弹簧挡盖、挡销之间的复位弹簧（18）。

5.根据权利要求1-4之一所述的一种用于贴片机的模组式高速贴装头，其特征在于：所述贴装头固定架（5）顶部下侧设有升降限位开关（7），贴装主轴（8）上相应位置设有与升降限位开关配合的挡板（81）。

6.根据权利要求1-4之一所述的一种用于贴片机的模组式高速贴装头，其特征在于：所述贴装头固定架（5）下端设有旋转限位开关（2），上述带轮轴（3）上设有与旋转限位开关（2）配合的挡圈（31）。

7.根据权利要求1-4之一所述的一种用于贴片机的模组式高速贴装头，其特征在于：上述贴装头固定架（5）和带轮架（4）之间设有用来为升降机构的压块（6）上下运动导向的导向轴（12），导向轴上设有辅助弹簧（13）。

8.根据权利要求1-4之一所述的一种用于贴片机的模组式高速贴装头，其特征在于：所述的贴装头固定架（5）为L型结构，贴装头固定架（5）顶部两侧分别设有能够与相邻的贴装头互相卡接配合的凸台和凹槽。