[实用新型]一种电动轮椅的控制机构

权利要求书

1.一种电动轮椅的控制机构，所述电动轮椅包括座椅部、行走机构以及设置在座椅部和行走机构之间的控制机构，其特征在于，所述控制机构包括中央控制器、若干传感器、若干到位信号监测器、若干电机、若干提醒装置和显示器，所述中央控制器分别与若干传感器、若干到位信号监测器、若干电机、若干提醒装置和显示器连接，所述传感器设置在座椅部，所述到位信号监测器分别设置在座椅部及行走机构，所述电机分别与座椅部及行走机构连接。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅的控制机构，其特征在于，所述行走机构包括左平地行走轮、右平地行走轮和若干叉形轮，所述座椅部包括机台及相对机台活动的座椅。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅的控制机构，其特征在于，所述传感器包括设置在座椅左前方的左前激光测距传感器、设置在座椅右前方的右前激光测距传感器、设置在座椅左后方的左后激光测距传感器、设置在座椅右后方的右后激光测距传感器、设置在座椅下方的座椅前后倾角传感器和设置在机台的机台前后倾角传感器。

4.根据权利要求2所述的电动轮椅的控制机构，其特征在于，所述电机包括与左平地行走轮连接的左平地行走轮电机、与右平地行走轮连接的右平地行走轮电机、与座椅连接的座椅电机和与叉形轮连接的叉形轮电机。

5.根据权利要求2所述的电动轮椅的控制机构，其特征在于，所述到位信号监测器包括设置在座椅上方的座椅上升到位监测器、设置在座椅下方的座椅下降到位监测器、与左平地行走轮连接的左平地行走轮转速监测器、与右平地行走轮连接的右平地行走轮转速监测器和与叉形轮连接的叉形轮定位监测器。

6.根据权利要求2所述的电动轮椅的控制机构，其特征在于，所述提醒装置为大灯、左转弯灯、右转弯灯、刹车灯和/或喇叭。