[实用新型]一种陀螺装置

权利要求书

1.一种陀螺装置，其特征在于，包括：

用于环绕在使用者腰部的空心环状的外壳（1）；

设置在所述外壳内部的环状的陀螺转子（2）；

均匀设置在所述外壳上方的4个永久性强磁铁（3）；

均匀设置在所述环状的外壳下方的4个轴向传感器（41）以及相对设置所述环状外壳（1）上方的4个控制所述陀螺转子（2）轴向位移的轴向电磁铁，分别为电磁铁A、电磁铁B、电磁铁C和电磁铁D；

设置在所述环状外壳（1）外侧的2个径向传感器（51）以及相对设置在所述环状外壳（1）外侧的2个控制所述陀螺转子（2）径向位移的径向电磁铁（52）；

设置在所述外壳（1）上的用于感受加速度的重力加速度传感器（6），以及用于接收所述轴向传感器（41）和径向传感器（51）的信号并发出控制信号的微处理器（7）；

向微处理器发出控制信号的遥控器。

2.根据权利要求1所述的陀螺装置，其特征在于，还包括能吸附在竖直金属墙面的电磁鞋。

3.根据权利要求2所述的陀螺装置，其特征在于，所述电磁鞋包括鞋体、设置在所述鞋体底部的电磁铁、设置在所述电磁铁上的橡胶层以及设置在所述鞋体后侧的微动开关。

4.根据权利要求1所述的陀螺装置，其特征在于，所述陀螺转子（2）包括转子紧圈以及设置在所述转子紧圈内部环形上方的和所述永久性强磁铁（3）以及轴向电磁铁相互作用的轴向强磁（21）、位于所述转子紧圈内部环形内侧的和所述径向电磁铁（52）相互作用的径向强磁（22）以及分别与所述轴向强磁（21）和径向强磁（22）相连的转子驱动部分（23）。

5.根据权利要求4所述的陀螺装置，其特征在于，所述轴向强磁（21）和径向强磁（22）与所述转子驱动部分（23）之间设置有将三者相互隔开的隔磁材料（24）。

6.根据权利要求1所述的陀螺装置，其特征在于，还包括关节锁，所述关节锁包括与所述外壳（1）相连的关节锁上部（81），和与所述电磁鞋相连的关节锁下部（82），所述关节锁上部（81）具有第一连接部（811），所述关节锁下部（82）具有与所述第一连接部（811）相贴合的第二连接部（821），所述第一连接部（811）和第二连接部（821）上开设有连接孔，所述关节锁上部（81）和所述关节锁下部（82）通过所述连接孔铰接在一起；

还包括设置在所述关节锁上部（81）的电磁铁、与所述电磁铁发生相互作用的强磁铁、与所述强磁铁相连的上锁部件，以及设置在所述第一连接部（811）和第二连接部（821）上的上锁孔；所述电磁铁可对所述强磁铁发出斥力使得所述上锁部件插入所述上锁孔，或发出吸力使得所述上锁部件拔出所述上锁孔。