[实用新型]一种空心管结构的LED灯带卧式装配机

权利要求书

1.一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于：整个装配机包括一嵌入系统，所述嵌入系统包括灯珠翻折传递机构和压制嵌入机构两部分，其中灯珠翻折传递机构由相互衔接的平移机械手和翻转机械手构成；所述平移机械手定位设置在一水平移动装置上；所述翻转机械手在初始状态下与水平前进到位后的平移机械手衔接，翻转机械手翻转一定角度度并下移一段距离后与所述压制嵌入机构衔接。

2.如权利要求1所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于：所述平移机械手包括一定位座和水平夹头，所述水平夹头活动枢接于定位座上，水平夹头的头部上方安装一复位弹簧，水平夹头的尾部设有一可带动水平夹头张开的钢索。

3.如权利要求1或2所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于：所述水平移动装置包括有纵向滑竿、滑块和固定滑竿，所述滑块上设有呈相互垂直设置的上滑道和下滑道，上滑道中安装着所述纵向滑竿，下滑道中安装着所述固定滑竿；所述纵向滑竿头部安装着所述平移机械手，纵向滑竿尾部通过一纵向多连杆结构与一往复伸缩装置连接；所述滑块侧边通过一横向多连杆结构与一往复伸缩机构连接；所述固定滑竿直接固定设置在工作台上。

4.如权利要求1所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于：所述翻转机械手为一可开合的翻转夹头，翻转机械手的尾部设有一可带动其张开的钢索；整个翻转机械手定位设置在一转轴的头部，所述转轴活动定位于一固定座上，整个固定座安装在一可沿滑轨上下往复移动的竖向导杆上；所述转轴尾部连接一链轮，链轮上安装一链条，链条的一端通过拉簧与固定座侧壁连接，链条的另一端通过钢索连接一往复伸缩动力。

5.如权利要求1所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于：所述压制嵌入机构包括定位机械手和一活动压板，所述定位机械手活动设置在一固定支架上，整个定位机械手为一可开合的定位夹头，定位机械手的头部朝下设有限位板结构，定位机械手后部连接一可带动其张开的钢索，并在与钢索的连接处设置有可使定位机械手闭合的复位弹簧；所述活动压板设置在定位机械手的夹口正上方，整个活动压板通过一连接支架定位在一可上下往复移动的竖向滑杆上，所述竖向滑杆安装在一设置在工作台上的竖向滑槽中。

6.如权利要求5所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于：所述连接支架头部在活动压板出料侧还设有一定位压杆，定位压杆上端通过一压缩弹簧与连接支架配合连接，定位压杆下端穿过连接支架，定位压杆下端伸出连接支架的长度长于所述定位机械手头部限位板的长度。

7.如权利要求5所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于：所述嵌入系统中还设有一LED灯珠导线长度调整装置，整个导线长度调整装置包括一横向滑轨、横向定位块、纵向滑轨和纵向定位块，所述横向滑轨设置在横向定位块上的横向滑轨槽中，横向滑轨头部安装一调节丝杆，横向滑轨尾部连接一可带动其沿横向定位块前后移动的伸缩钢索，伸缩钢索与横向滑轨的连接处设有横向滑轨后移后的复位弹簧；所述横向定位块与纵向滑轨的头部固连，纵向滑轨安装在纵向定位块的纵向滑轨槽中，纵向滑轨的尾部通多连杆结构与一往复伸缩结构连接；所述纵向定位块直接设置在工作台上。

8.如权利要求5-7任一权项所述的一种空心管结构的LED灯带卧式装配机，其特征在于：所述嵌入系统前设置一进料系统，所述进料系统分为空心管进料装置和灯珠进料装置；所述空心管进料装置由呈一直线设置的引导支架、定位支架和进料支架构成；所述引导支架定位设置在工作台侧边，引导支架的顶部设有一空心管引导孔；所述定位支架位于引导支架和进料支架之间，定位支架上安装一定位板，定位板上开有一与空心管管径配合的定位孔，所述定位孔的上孔壁朝下凸设有一可卡入空心管的侧壁切口内的定位突起；所述进料支架上设有一与所述定位孔对应的导料槽，进料支架前端安装一进料板，进料板前半部分设有一嵌入槽并伸入到所述嵌入系统中的压制嵌入机构的定位机械手下面，所述进料板后半部分上面设有灯珠导槽，进料板后半部分底部设有一空心管引导杆，引导杆朝后延伸一直到所述导料槽的起始处；所述灯珠进料装置包括一支架座，支架座下部定位在工作台上，支架座上设有一用于缠绕LED灯珠导线的滚筒。