[实用新型]一种机器人专用微型电动推杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及推杆领域，特别是一种机器人专用微型电动推杆装置。

背景技术

随着机器人的大规模研发，现代化机器人朝着智能化、控制精确化、微型化等方向高速发展。在机器人的开发过程中多数会使用到推杆。通常在工业上使用的推杆一般都采用液压和气动两种类型，虽然在实际工作中液压推杆和气动推杆可以提供更大的工作力，然而在机器人的开发中往往并不需要提供如此大的工作力。利用液压和气动的推杆需要更为复杂的装置，难于将推杆的体积缩小，并且在高温和水下等环境中不宜使用液压与气动工作原理的推杆。在机器人的开发及控制的精确性方面很难达到一个更高的程度，存在溢流现象，并且控制装置过于复杂技术要求较高。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷，而提供的一种机器人专用微型电动推杆装置。

技术方案：

本设计主要由内螺纹推杆、锁定外壳、螺杆、步进电机组成。锁定外壳套在内螺纹推杆上，锁定外壳的伸缩口为正方形，内螺纹推杆的推杆部分横截面也为正方形，锁定外壳使得内螺纹推杆只能纵向伸缩运动不能相对于锁定外壳转动。螺杆螺纹与内螺纹推杆螺纹配合，当螺杆转动时，由于内螺纹推杆被锁定外壳限制无法相对转动，只能做纵向运动，螺杆转动推动内螺纹推杆做伸缩运动。步进电机转轴与螺杆没有螺纹的一头固定，当步进电机转动时，螺杆随步进电机转子转动，由步进电机提供动力给螺杆，由于步进电机可以精确控制转子的转动角度、转动圈数和转动快慢，因此实现精确控制内螺纹推杆伸长和缩短的长度。

有益效果：本设计结构简单，尺寸可大可小，可实现微米级的精确控制。材料环保，无环境污染，材料可回收再利用。安装简单无需特殊改造，零部件少，可实现大规模生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

(各图中相同部分的标号一致)

图1是本实用新型的外观图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的伸长量到最大时外观图；

图4是本实用新型的伸长量到最大时工作结构示意图；

图5是本实用新型的收缩量到最大时外观图；

图6是本实用新型的收缩量到最大时工作结构示意图。

图中：1.内螺纹推杆，2.锁定外壳，3.螺杆，4.步进电机。

具体实施方式

如图1-图7所示，本设计主要由内螺纹推杆、锁定外壳、螺杆、步进电机组成。锁定外壳套在内螺纹推杆上，锁定外壳的伸缩口为正方形，内螺纹推杆的推杆部分横截面也为正方形，锁定外壳使得内螺纹推杆只能纵向伸缩运动不能相对于锁定外壳转动。螺杆螺纹与内螺纹推杆螺纹配合，当螺杆转动时，由于内螺纹推杆被锁定外壳限制无法相对转动，只能做纵向运动，螺杆转动推动内螺纹推杆做伸缩运动。步进电机转轴与螺杆没有螺纹的一头固定，当步进电机转动时，螺杆随步进电机转子转动，由步进电机提供动力给螺杆，由于步进电机可以精确控制转子的转动角度、转动圈数和转动快慢，因此实现精确控制内螺纹推杆伸长和缩短的长度。其设计结构简单紧凑美观，可以根据需要设计成不同规格，整体直径可达几个毫米。