[实用新型]汽车纵向平移搬运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车库停车搬运设备技术领域。

背景技术

现有的汽车存取设备中汽车纵向平移搬运动力采用液压夹臂夹持方式，该系统的液压缸及管路多，结构繁杂，易形成泄露造成污染，不便操作，造价高，寿命、可靠性也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车纵向平移搬运车，具有结构简单、汽车平移搬运平稳、可靠性强、占地面积小、操作方便灵活耐用、造价较低等特点，可适应多种不同型号的汽车。是一种用于汽车搬运、存放、停车的设备，特别适用于大型机械式立体车库的交接系统中。

本实用新型的主要技术方案是：一种汽车纵向平移搬运车，其特征在于包括前行走小车、后行走小车，两行走小车之间由活动连接链联为一体，每个行走小车的行走机构包括两个主动轮和两个从动轮(即支撑轮)以及电机及其减速机；每个行走小车上还设有左右各两对车轮夹臂机构，夹持放置在地面上的汽车的汽车轮胎，并设有车轮同步夹紧升降机构。

所述的每个行走小车上设有的左右各两对车轮夹臂机构，其中的每个车轮夹臂机构的结构为：电机和蜗轮蜗杆减速机的输入轴相连，蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过曲柄连杆机构和摇臂相连。

其中的每个车轮夹臂机构的结构也可为：和电机和蜗轮蜗杆减速机相连的齿轮齿条式伸缩杆机构；也可为和油缸连接的伸缩杆机构，等等。

所述的摇臂上(或伸缩杆上)设有滚筒，较好。

所述的摇臂的摇动范围为90度，较好。

所述的车轮同步夹紧升降机构的结构为：每个行走小车上设有的左右两对车轮夹臂机构，包括一对前双车轮夹臂机构和一对后双车轮夹臂机构，一对前双车轮夹臂机构固定在前架体上，一对后双车轮夹臂机构固定在后架体上，前架体和后架体分别与车架间设有前后滑动导轨，前架体上设有前架体左右两根齿条，后架体上设有后架体左右两根齿条；车架上还设有动力机构，其结构为：包括夹紧电机和蜗轮蜗杆驱动减速机，夹紧电机通过蜗轮蜗杆驱动减速机、输出轴及一对同步齿轮与前架体左右两根齿条和后架体左右两根齿条啮合，进行前架体和后架体间的相向或相背平移运动。所述的小车车体放置于轨道槽内，轨道槽深优选为0.14米。

所述的动力机构有2套较好，每一套的一对同步齿轮分别与前架体左右两根齿条和后架体左右两根齿条相啮合。

所述的动力机构也可为1套，同步齿轮位于前架体左右两根齿条和后架体左右两根齿条中间，前架体左右两根齿条和后架体左右两根齿条可相对或相向运动。

所述的车轮同步夹紧升降机构的结构也可为仅有前(或后)架体左右两根齿条，动力机构有1套，和车架及后(或前)架体固定连接，同步齿轮和前(或后)架体左右两根齿条相啮合，等结构。

所述的车轮同步夹紧升降机构也可采用油缸机构夹紧式(蜗轮蜗杆减速机及曲柄连杆机构夹紧升降)结构，或油缸夹紧油缸升降等结构。

所述的活动连接链为连接铰链，较好，伸缩平稳。也可用连接链条等。

所述的小车车体放置于轨道槽内，较好。

所述的轨道优选槽为深0.14米。

本实用新型的积极效果是显著的：克服了现有技术的缺点，由完全相同的两个单元组成，每个单元(简称小车)都有独立的驱动系统和支撑装置，两个小车分别支撑汽车的两个前轮和两个后轮；小车I支撑汽车的前轮，小车II支撑汽车的后轮，每个小车具备两组夹臂来加持汽车的轮胎形成对所搬运汽车的起降功能，从而很方便地完成汽车的停放和出入库功能。具有结构简单、汽车平移搬运平稳、可靠性强、占地面积小、操作方便灵活耐用、造价较低等特点，可适应多种不同型号不同轴距及轮距的汽车。是一种用于汽车搬运、存放、停车的设备，特别适用于大型机械式立体车库的交接系统中。

以下结合一个较好的实施例及附图做详述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A向视图或工作状态示意图。

图3是图2的B-B剖视图。

图4是图1中的摇臂7张开时的放大示意图。

图5是图1中的摇臂7收缩时的放大示意图。

图6是图1中车轮同步夹紧升降机构的A向局部视图。

图7是图6的B向视图。

图8、图9、图10、图11分别是小车夹紧及抬起汽车的工作过程示意图。