[实用新型]一种钢管内表面磨削装置

权利要求书

1.一种钢管内表面磨削装置，其特征在于，包括：

铺设在地面上的轨道；

设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车机构；

固定安装在所述滑车机构上、对钢管内表面进行磨削的磨削机构；以及

为所述磨削机构提供动力的动力机构，

其中所述滑车机构为两个且相向设置，各个所述滑车机构上设置两个所述磨削机构。

2.如权利要求1所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，

所述磨削机构包括设置在所述滑车机构上的磨削主体、自所述磨削主体向外水平伸出的磨杆以及安装在所述磨杆端部的磨头，所述磨杆在动力机构的驱动下绕其轴线转动，所述磨头在磨杆的带动下与磨杆同向转动，

所述钢管内表面磨削装置还包括控制磨削机构磨削程度的气动系统，所述气动系统与磨削机构相连且设置在滑车机构上。

3.如权利要求2所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，还包括感测部件，所述感测部件设置在磨杆端部，所述感测部件感测磨头与钢管内表面之间的压力并将感测到的结果以信号的方式传递给气动系统。

4.如权利要求2所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，还包括感测装置，所述感测装置包括第一感测部件和第二感测部件，其中所述第一感测部件设置在磨杆端部或磨头上，所述第二感测部件设置在钢管壁上或钢管的外部，所述第一感测部件和第二感测部件感测磨头与钢管内表面之间的压力并将感测到的结果以信号的方式传递给气动系统。

5.如权利要求1所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，还包括安装到地面上用于支承钢管的托轮机组，所述托轮机组由活动安装在地面上的底座、固定于底座上的托轮架以及两个以上托轮装置构成，各托轮装置包括：依次安装到托轮架上的轴承座、托轮轴和多个间隔排列的托轮，所述托轮机组设置于两滑车机构之间，所述多个托轮布置成其轴线与钢管的轴线平行。

6.如权利要求5所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，还包括设置在托轮机组和滑车机构之间的限位装置，所述限位装置包括与钢管同向转动的转动部件和与所述转动部件异面布置的止挡部件，其中所述转动部件卡接到钢管的端部上。

7.如权利要求6所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，所述转动部件是与钢管同向转动的转动齿轮，所述止挡部件是与所述转动齿轮异面啮合的止挡齿轮，所述限位装置的数量为两个或更多。

8.如权利要求1所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，还包括与滑车机构相连的驱动机构，所述驱动机构与可编程控制系统电连接，在所述可编程控制系统的指令的控制下，所述驱动机构驱动滑车机构在轨道上速度可变地行走。

9.如权利要求8所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，所述可编程控制系统具有控制面板。

10.如权利要求2所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，磨头为砂轮，以干磨的方式对钢管内表面进行磨削。

11.如权利要求8所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，还包括设置在轨道上或轨道侧面的传感器，所述传感器与所述驱动机构电连接。

12.一种钢管内表面磨削装置，其特征在于，包括：

铺设在地面上的轨道，所述轨道包括第一轨道部分和第二轨道部分；

设置在所述轨道上、由所述轨道支承并在所述轨道上行走的滑车组，所述滑车组包括第一滑车和第二滑车，所述第一滑车和第二滑车分别设置在所述第一轨道部分和所述第二轨道部分上；

固定安装在所述滑车组上、对钢管内表面进行磨削的磨削机构；以及

为所述磨削机构提供动力的动力机构，

其中所述第一滑车和第二滑车相向设置，所述第一滑车和第二滑车上各设置两个磨削机构。

13.如权利要求12所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，还包括与滑车组相连的驱动机构，所述驱动机构与可编程控制系统电连接，在所述可编程控制系统的指令的控制下，所述驱动机构驱动滑车组在轨道上速度可变地行走。

14.如权利要求13所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，所述可编程控制系统具有控制面板。

15.如权利要求12所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，所述磨削机构以干磨的方式对钢管内表面进行磨削。

16.如权利要求13所述的钢管内表面磨削装置，其特征在于，还包括设置在轨道上或轨道侧面的传感器，所述传感器与所述驱动机构电连接。