[实用新型]华容道式立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，包括：主体框架（101）、升降机（102）、轨道（103）、载车板（104）、控制中心，其特征在于：升降机（102）竖直依附于主体框架（101）侧面或置于其中，轨道（103）布置在主体框架（101）每层的承载面上，载车板（104）在轨道（103）上纵横向自由移动，控制中心通过有线或无线通讯方式控制升降机的运行、通过无线通讯方式控制载车板（104）的运行。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征还在于：所述升降机（102）可设置一个或以上，作用是垂直运载载车板（104） ，使载车板（104）转换所在层。

3.如权利要求1所述的立体车库，其特征还在于：所述轨道（103）的横截面为三角、梯形、弧形或上述三者组合形状的凹形，形成纵横相通凹槽，用以结合载车板（104）的轮子（201），约束载车板（104）移动轨迹。

4.如权利要求2所述的立体车库，其特征还在于：所述升降机（102）的运载机构布置有轨道（103）。

5.如权利要求1所述的立体车库，其特征还在于：所述载车板（104）与主体框架无电缆、无机械连接，除受轨道（103）约束外为自由移动平台，载车板（104）由轮子（201）、动力电机（202）、蓄电装置（203）、转向机构（204）、位置检测装置（205）、受电装置（206）、控制板（207）7大部分组成。

6.如权利要求5所述的立体车库，其特征还在于：其上分别或同时装置有动力电机（202）或位置检测装置（205），装置动力电机（202）的轮子（201）用以拖动载车板（104）移动，装置位置检测装置（205）的轮子（201），用以收集平台移动参数。

7.如权利要求5所述的立体车库，其特征还在于：有机械接触式或无线感应的充电装置，布置在载车板（104）所经过或停留的地方，与所述受电装置（206）配合，通过受电装置（206）向蓄电装置（203）充电。

8.如权利要求5所述的立体车库，其特征还在于：所述蓄电装置（203）向移动平台的所有电气、电子线路供电。

9.如权利要求5所述的立体车库，其特征还在于：所述控制板（207）使用无线通讯方式与控制中心联系，执行控制中心指令，并反馈载车板（104）的现场信息。

10.如权利要求5所述的立体车库，其特征还在于：所述转向机构（204）通过传动机构，在载车板（104）的车轮行经轨道（103）交叉点的时候，控制载车板（104）的轮子（201）的方向，用以选择载车板（104）的平移方向。