[实用新型]汽车行驶环境探测装置

权利要求书

1.汽车行驶环境探测装置，其特征在于，包括雷达模块、摄像模块和中央控制单元，所述雷达模块用来形成仿真图像，摄像模块用来形成真实图像，所述中央控制单元用以处理所述仿真图像、真实图像并将其形成一工作图像输出。

2.根据权利要求1所述的汽车行驶环境探测装置，其特征在于，所述雷达模块：包括毫米波雷达前端及其回转角度控制系统，雷达信号发射器，回波采集整理及数字化处理模块，雷达电源模块；其中毫米波雷达前端由毫米波发射器、天线、波束切换模块、差分模块和中频接收模块组成。

3.根据权利要求1所述的汽车行驶环境探测装置，其特征在于，所述摄像模块：包括具有能够实时反映路况的一个以上摄像头，及摄像模块工作控制模块，数据生成及传输模块。

4.根据权利要求1所述的汽车行驶环境探测装置，其特征在于，所述中央控制单元：包括驱动电源、CAN总线、LIN总线、高速数字预处理模块、基于实时数字处理的控制单元，辅助接口及相关传感器，图像处理及显示系统。

5.根据权利要求1所述的汽车行驶环境探测装置，其特征在于，所述雷达模块、摄像模块为单独控制。

6.根据权利要求1所述的汽车行驶环境探测装置，其特征在于，还包括有激光测距系统。