[实用新型]一种双向冲削采掘机

权利要求书

1.一种双向冲削采掘机，其特征在于：包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击导向装置，冲击导向装置包括冲击导向件，冲击导向件的两端均设置冲击头，往复冲击部还包括冲击驱动装置，冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料，动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式，往复冲击部设置在升降部上，升降部设置于机身，行走部设置在机身下部。

2.根据权利要求1所述的双向冲削采掘机，其特征在于：行走部带动机身前行及后退，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁，达到不调转机体完成前行采落物料及后退采落物料，动力冲击件与冲击导向件分体或为一体式。

3.根据权利要求1所述的双向冲削采掘机，其特征在于：包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、冲击导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，冲击导向装置包括滚动导向装置或滑动导向装置，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部件设置于升降部或机身，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

4.根据权利要求1所述的双向冲削采掘机，其特征在于：包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体支撑件、冲击导向件、滚动体，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设有冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件、动力部件，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，当滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合设置在升降部前部时，曲柄冲击驱动装置的动力部 件设置于升降部或机身，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击头在冲击导向件的支撑下滚动摩擦往复运动，往复冲击部还包括支撑箱体或冲击支架，支撑箱体或冲击支架上设有限位结构，限位结构限制冲击导向件为直线往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

5.根据权利要求1所述的双向冲削采掘机，其特征在于：包括机身、行走部、升降部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动装置、滚动导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动导向装置包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体设置于滚动体支撑件与冲击导向件之间，冲击导向件上设置冲击头，动力冲击件与冲击头连接或分体，滚动导向装置与曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于升降部，升降部设置在机身上，机身下部设有行走部，滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件紧密配合使滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件往复运动，冲击头与冲击导向件为一体式或分体连接，冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向装置，滚动导向装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，避免滑动摩擦损坏导向件，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。