[实用新型]静态指向式旋转导向钻井工具

权利要求书

1.一种静态指向式旋转导向钻井工具，其特征在于，包括外筒，在外筒内设有从上至下依次连接的钻柱、中空万向联轴节和芯轴，所述钻柱转动连接在外筒内，在所述芯轴的上端部设有位于所述外筒内的偏置机构，在所述芯轴的下端部设有位于所述外筒内的关节轴承总成，在所述关节轴承总成的下方设有安装在外筒上的密封总成，在所述芯轴的下端固接有钻头；

所述偏置机构包括伺服电机Ⅰ，所述伺服电机Ⅰ的输出轴上连接有齿轮Ⅲ，所述齿轮Ⅲ与内偏心齿轮连接，所述内偏心齿轮设有与所述齿轮Ⅲ啮合的外齿圈和与行星齿轮啮合的内齿圈，在所述行星齿轮上设有小偏心孔，所述小偏心孔内安装有向心关节轴承，所述向心关节轴承内支撑有所述芯轴；所述偏置机构还包括伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ的输出轴上连接有齿轮Ⅳ，所述齿轮Ⅳ上啮合有外偏心齿轮，在所述外偏心齿轮上设有大偏心孔，所述大偏心孔内设有与其转动连接的所述行星齿轮；

所述中空万向联轴节包括依次连接的上连接叉、连接轴和下连接叉，在所述连接轴的外围设有密封波纹管，所述上连接叉与所述钻柱的下端连接，所述下连接叉与所述芯轴的上端连接。

2.根据权利要求1所述的静态指向式旋转导向钻井工具，其特征在于，所述内偏心齿轮通过轴承Ⅴ连接在内偏心外筒内，所述外偏心齿轮通过轴承Ⅵ连接在外偏心外筒内，所述内偏心外筒和所述外偏心外筒固接，并固定在所述外筒内，所述伺服电机Ⅰ和所述伺服电机Ⅱ固定在所述内偏心外筒上。

3.根据权利要求1所述的静态指向式旋转导向钻井工具，其特征在于，所述关节轴承总成包括安装在所述芯轴上的调心轴承，所述调心轴承的两端各设有一推力轴承。