[实用新型]一种液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达。

背景技术

现有曲轴连杆式液压马达通常包括壳体、与壳体密封连接的缸盖和封盖、曲轴、通油盘、配油结构、柱塞体，壳体内具有多个柱塞缸，通油盘固定在壳体的一侧，配油结构位于通油盘内，配油结构又分平面配油结构(配油盘配油)和轴配油结构(配油轴配油)，柱塞缸为奇数个，分别放射状地均匀分布在壳体的圆周上，柱塞缸内的柱塞体与连杆上部的球头相球铰接连接，连杆底部的圆柱面与曲轴中的偏心套相接触，连杆的轴心位置具有轴向贯穿的油道，曲轴中的直轴通过轴承支承在壳体与封盖中，曲轴中直轴的一端通过双头键与配油盘相连，直轴的另一端则用来带动负载转动。使用时，当压力油由通油盘经配油盘或配油轴、壳体中的流道进入到柱塞体上方的壳体内腔时，压力油产生的液压力作用于柱塞体顶部，该液压力分解成沿着连杆中心线指向曲轴的曲拐中心的力和对柱塞缸内壁产生的侧向力，前者的切向力对曲轴的旋转中心产生扭矩，使曲轴绕其旋转中心旋转，实现将液压能转化为机械能，达到输出转速和扭矩的目的。

如一专利号为ZL200620105572.7(公告号为CN2924113Y)的中国实用新型专利《曲轴连杆式液压马达》披露了这样一种平面配油结构的液压马达。

如一专利号为ZL02220986.7(公告号为CN2546645Y)的中国实用新型专利《液压马达静平衡配油轴》就公开这样一种轴配油结构的液压马达。

无论何种配油方式的液压马达，其均只有一组偏心连杆柱塞组件，其液压缸中柱塞缸的缸数较少，因此这种液压马达的工作平稳性较差。

轴配油结构的液压马达的配油轴直接安装在通油盘的轴孔内，配油轴在工作过程中始终处于旋转状态，配油轴和轴孔之间始终存在摩擦，故如何提升配油轴和轴孔之间的配合间隙和耐磨性，及配油轴旋转的顺畅性对液压马达的工作效率和容积率的提升有很大影响。由于通油盘体积比较大，通油盘的轴孔不方便进行额外的加工，轴孔的内孔壁的尺寸公差、粗糙度及耐磨性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种工作平稳性更好的液压马达。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种液压马达，包括壳体、通油盘、端盖、缸盖、配油结构、直轴和偏心套，偏心套固定在直轴上而形成曲轴；其特征在于：所述偏心套有两个，壳体内具有两组柱塞缸，每组柱塞缸有多个并在对应的偏心套的圆周方向上放射状均布，每个柱塞缸内均设有连杆和柱塞体，柱塞体与各自的连杆的球头部相球铰接，而各连杆的底部端面与对应的偏心套外周面接触，连杆的轴心位置处具有轴向贯穿的油道。

上述配油结构为轴配油结构，包括位于通油盘的轴孔内的配油轴，配油轴连接在直轴的一端而能随直轴同步旋转，轴孔的外端开口设有封盖遮蔽，轴孔内嵌设有轴套，所述配油轴位于该轴套内，配油轴的外周面与轴套的内孔壁之间设有第一密封圈，轴套的外周面与轴孔的内周壁之间设有第二密封圈，所述轴套上开有第一油口、第二油口和配油口，所述配油口有两组，其中，第一油口与通油盘上的第一油孔对应连通，第二油口与通油盘上的第二油孔对应连通，配油口与通油盘上的配油通道一一对应连通。

配油轴安装在嵌设于通油盘的轴孔中的轴套内，配油轴外周面不直接与通油盘的轴孔内孔壁接触，而是与轴套的内孔壁接触，轴套为独立的部件，相对通油盘而言，方便对轴套的内孔壁进行磨削加工，使轴套内壁的尺寸公差、圆锥度、圆度及表面粗糙度的精度提升，确保配油轴在轴套内旋转顺畅，提高了液压马达的机械效率和容积效率；同时还能方便对轴套的内孔壁进行淬火处理或氮化处理，以提升轴套内孔壁的硬度和耐磨性；本配油结构能提升液压马达的品质。

上述第一油口、第二油口和配油口的两侧均设有所述的第一密封圈，所述第一油孔、第二油孔和配油通道的两侧均设有所述的第二密封圈。这样能有效杜绝压力油在第一油孔、第二油孔和配油通道，以及第一油口、第二油口和配油口之间相互渗漏。

上述封盖内端面具有向内延伸用以插入所述轴孔的插入部，该插入部的外周面与轴孔的内孔壁接触，插入部上还具有向内延伸与配油轴的外端面接触的凸部，位于插入部周缘的封盖内端面与通油盘的相对端面之间设有第三密封圈。通过插入部与轴孔内孔壁之间的限位作用起到封盖相对通油盘的固定作用，另外凸部对配油轴还有轴向限位的作用，因此能使配油轴与直轴之间的键槽连接牢靠。

上述每组柱塞缸中各有九个柱塞缸。当然也可为5个或7个柱塞缸。