[实用新型]一种连续墙抓斗胶管随动液压系统

说明书

一、 技术领域

本实用新型涉及一种连续墙抓斗胶管随动液压系统，主要用于连续墙液压抓斗油缸胶管随斗体升降过程。该系统使胶管始终维持一定的张力，以满足与斗体同步升降的要求。

二、 背景技术

连续墙液压抓斗的动力源是由发动机驱动油泵供油，通过主阀控制压力与方向，液压胶管是传递液压能给抓斗油缸的通道，需随斗体深入到地下几十米，用以完成抓斗的开启和关闭动作。在抓斗开闭和升降过程中，液压胶管任意时刻都必须及时收放并随斗体同步升降，实现随动效果。以往连续墙液压抓斗胶管的随动系统，普遍采用一个溢流阀控制系统压力恒定，当胶管提升缠绕时，卷盘需要提供大扭矩，克服胶管的重力，收紧胶管；下降时，胶管在斗体的带动下向下运动，卷盘只需提供很小的反向张力，防止胶管松弛或下降过快。溢流阀压力按满足最大提升力的要求设定为高压，这样在斗体下降卷盘放出胶管的过程中，由于反向张力过大，胶管承受很大的下拉力，经常出现胶管断裂，缩短了胶管的使用寿命。

三、 发明内容

本实用新型的目的是提供一种使液压胶管始终维持一定张力并能及时收放、随斗体同步升降的连续墙液压抓斗胶管随动系统。

本实用新型采用的技术方案是：连续墙抓斗胶管随动液压系统包括液压泵、液压马达、减速机、液控换向阀、电磁换向阀、提升溢流阀、下降溢流阀、卸荷阀、制动阀、单向阀、滤油器和油箱，由减速机驱动胶管卷盘，液压泵压力油输出口经过第一单向阀、滤油器分别与卸荷阀的进油口、提升溢流阀的进油口、液控换向阀的进油口连接，液控换向阀的出油口与下降溢流阀的进油口连接，液控换向阀弹簧腔接油箱，提升溢流阀的回油口与下降溢流阀的回油口通过第二单向阀接回油箱，卸荷阀的出油口与电磁换向阀的进油口连接，电磁换向阀的出油口与液压马达连接，外控先导油P通过制动阀作用于减速机的制动器。

液压泵向系统提供高压油，分别驱动两个液压马达转动；电磁换向阀的出油口与马达连接，控制液压马达转向。液压马达通过安装在卷盘上的减速机带动缠有胶管的卷盘转动；胶管的一端固定于卷盘，另一端与抓斗油缸相连，随抓斗升降而收放。

采用上述技术方案，抓斗提升时两个电磁换向阀同时换置右位，液压马达向收紧方向转动，卷盘趁势收紧胶管。卷盘转动随斗体上升收卷胶管，提升溢流阀设定为高压溢流压力，其压力值可根据斗体下降深度，手动调整。抓斗下降时，胶管在斗体重力作用下产生向下运动趋势，两个电磁换向阀同时置于右位，液压马达对卷盘仍然向收紧方向施力，此时液控换向阀换向，接通下降溢流阀，下降溢流阀设定为低压溢流压力，压力值小于胶管所受的向下拉力，抓斗重力使胶管向下运动，结果是反向压力导致下降溢流阀开启，系统产生一个反向张力，使得胶管跟随斗体下降。下降溢流阀的溢流压力可根据值可根据斗体下降深度，手动调整。

综上所述，本实用新型是一种液压胶管始终维持一定张力并能及时收放、随斗体同步升降的连续墙抓斗胶管随动系统。主要用于连续墙液压抓斗油缸胶管随斗体升降过程。抓斗提升时，该系统通过液压马达给卷盘施以恒定的扭矩，由提升溢流阀控制其扭矩的大小，使胶管始终处于微拉紧状态，保持拉力适中避免损坏胶管。抓斗下放时，系统产生反向张力，由下降溢流阀控制其张力的大小，使得胶管仅靠自重不能下放，但可以跟随抓斗平稳下放。本实用新型用两个溢流阀分别设定胶管收放的张力，且使该张力可随抓斗的深度位置和升降状态进行调整。缠绕在卷盘上的液压胶管任意时刻都能及时收放，可随斗体深入到地下几十米且保持与斗体同步升降，实现与抓斗随动效果。

四、 附图说明

图1为本实用新型的液压原理图。

五、 具体实施方式

液压泵8压力油输出口经过第一单向阀7、滤油器5分别与卸荷阀4的进油口、提升溢流阀9的进油口、液控换向阀6的进油口连接，液控换向阀6的出油口与下降溢流阀10的进油口连接，液控换向阀6弹簧腔接油箱13，提升溢流阀9的回油口与下降溢流阀10的回油口通过单向阀11接回油箱13，卸荷阀4的出油口与电磁换向阀3的进油口连接，电磁换向阀3的出油口与液压马达2连接，外控先导油P通过制动阀12作用于减速机1制动器。本实用新型胶管卷盘有两个，位于抓斗导架左右两侧，分别由二个减速机1驱动；减速机1输入端与液压马达2花键连接， 减速机1输出端用螺钉固定在卷盘的轮毂上。采用单泵驱动，一个液压泵8通过两个电磁换向阀3分别驱动两个液压马达2, 外控先导油P通过两个制动阀12分别控制两个减速机1的制动器。