[实用新型]旋转轴原点自动复位装置

权利要求书

1.一种旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，其包含： 

基座； 

旋转轴，系活动地穿设于所述基座，所述旋转轴固设有第一传动轮； 

驱动单元，具有驱动轴，所述驱动单元驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴的一端固设有第二传动轮，所述驱动轴的另一端具有螺纹结构； 

传动皮带，套接于所述第一传动轮及所述第二传动轮； 

移动件，螺设于所述螺纹结构，所述移动件具有触发件； 

感测件，对应于所述触发件、设置于预设位置，当所述触发件触发所述感测件时，所述感测件产生一触发信号；以及 

处理模块，电连结在所述驱动单元及所述感测件上，所述处理模块控制所述驱动单元转动，所述处理模块根据所述触发信号控制所述驱动单元转动以进行原点复位。 

2.如权利要求1所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述感测件具有触发区。 

3.如权利要求2所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述触发件具有触发部，所述触发部为长矩形形状，且所述触发部具有使所述触发件由位于未触发所述感测件的所述触发区边缘往第一轴向方向位移时，保持触发所述感测件的长度。 

4.如权利要求1所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，进一步包含至少一定位轴，所述至少一定位轴穿设于所述移动件，当所述驱动轴转动时，以使所述移动件沿着所述驱动轴的轴向进行直线位移。 

5.如权利要求1所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述驱动单元为伺服马达或步进马达。 

6.如权利要求1所述的旋转轴原点自动复位装置，其特征在于，所述感测件为光传感器。