[实用新型]一种带机器人的超声波焊接机有效
| 申请号： | 201220482875.6 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN202781834U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 苏伟 | 申请（专利权）人： | 苏州凯尔博精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/08 | 分类号： | B29C65/08 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 张一鸣 |
| 地址： | 215106 江苏省苏州市吴中区临湖镇东山大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 超声波 焊接 | ||
【权利要求书】：
1.一种带机器人的超声波焊接机，包含工作台座、工作台、机器人、超声波焊接头、伺服驱动装置、分度盘；所述分度盘设置在工作台座上，并由伺服驱动装置控制转动；所述工作台设置在分度盘上，可随分度盘一起旋转；其特征在于：所述机器人设置在工作台的一侧；所述超生波焊接头设置在机器人上，所述超声波焊接头可在工作台的工作区域内工作。
2.根据权利要求1所述的带机器人的超声波焊接机，其特征在于：还包含有控制箱；所述控制箱可控制机器人的工作；所述机器人具有六轴联动机构，可达工作台的工作区域内的任意方位。
3.根据权利要求2所述的带机器人的超声波焊接机，其特征在于：所述控制箱可控制伺服驱动装置；所述伺服驱动装置可驱动分度盘旋转。
4.根据权利要求1或2或3所述的带机器人的超声波焊接机，其特征在于：还包含控制台；所述控制台与控制箱相连；所述控制台采用PLC控制技术控制控制箱。
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