[实用新型]一种城市轨道检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道检测设备领域，特别是涉及一种城市轨道交通接触轨检测装置。 

背景技术

由于社会进步、城市规模不断扩大、人口密度迅速增加和城市交通拥堵的情况日益严重，地铁已经成为城市轨道交通发展的重要方向之一。同时，地铁对于提高土地利用效率、改善人类居住环境、实现人车立体分流、减少环境污染、保持城市历史文化景观等都具有十分显著的作用，因此得到政府、社会及广大市民的关注。 

在地铁的供电方式中，接触轨(即第三轨)供电有着单位电阻小、节省能耗、安装方便、耐腐蚀性等优点，使接触轨的运用前景越来越广泛。为了使接触轨能够长期高效运行，相关部门对接触轨的检测提出了更为严格的要求。 

目前，接触轨供电方式在地铁牵引供电系统中被大量采用，而接触轨几何参数的动态检测在中国国内还是一片空白，接触轨距离走行轨的垂直高度和水平位移，是衡量集电靴与接触轨受流特性的重要指标。因此，研究接触轨动态检测原理，研制地铁接触轨车载动态检测系统，定期对地铁接触轨几何参数进行检测，是保证牵引供电系统正常运行的重要手段。而在现有技术中，尚未有很好的解决方案和设备来对城市轨道交通的接触轨进行检测。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种城市轨道检测装置，通过研究地铁接触轨几何参数检测原理，通过车载接触轨检测设备，动态测量接触轨与走行轨的垂直高度和水平位移，为接触轨的日常维护提供真实准确的数据参考，保证集电靴与接触轨受流稳定可靠，对整个地铁牵引供电系统的稳定可靠运行具有重要的意义。 

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种城市轨道检测装置，包括偏移补偿模块、信息定位模块、计算主机和图像采集模块，所述图像采集模块、偏移补偿模块和信息定位模块的输出端均与所述计算主机连接，所述图像采集模块为线阵CCD摄像机，所述偏移补偿模块为三角形激光测距传感器，所述信息定位模块包括加速度传感器、位移传感器、倾角仪。 

进一步技术方案，本检测装置还包括电源模块，电源模块的输出端连接电源稳压变换电路，电源稳压变换电路与所述偏移补偿模块和所述信息定位模块连接，所述电源为220V发电机组或蓄电池。 

本实用新型的有益效果是：通过车载轨道检测设备，动态测量接触轨与走行轨的垂直高度和水平位移，使地铁牵引供电系统的稳定可靠运行。 

附图说明

图1为本实用新型城市轨道交通接触轨检测装置的原理方框图； 

图中：1-偏移补偿模块，2-信息定位模块，3-计算主机，31-图像智能处理子模块，32-人机界面及报表子模块，4-图像采集模块，5-电源模块，6-电源稳压变换电路。 

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

如图1所示，一种城市轨道检测装置，包括偏移补偿模块1、信息定位模块2、计算主机3、图像采集模块4和电源模块5。所述图像处理模块采用线阵CCD相机检测接触轨内侧及受流面灰度图像，光源采用高亮扇形激光光源。所述偏移补偿模块1采用三角形激光测距传感器来测量车体横向偏移。所述信息定位模块2采用加速度传感器、位移传感器、倾角仪，用于测量行驶速度及定位。所述图像采集模块4、偏移补偿模块1和信息定位模块2的输出端均与所述计算主机3连接，所述计算主机3包括图像智能处理子模块31和人机界面及报表子模块32。图像智能处理模块包括图像差分单元、计算单元和比较单元，用于处理图像采集模块采集到的图像信息。所述电源模块5采用作业车提供的AC220V电源，其输出端连接电源稳压变换电路6，电源稳压变换电路6输出DC5V和DC12V的电压，电源稳压变换电路6通过与所述偏移补偿模块1和所述信息定位模块2连接来实现供电。也可以采用蓄电池供电。 

本检测装置系统能够实时动态在线检测，在开始运行前及运行过程中都可通过初始设置对话框设定检测线路、行驶方向、开始区段、起始支柱号等，随时可以通过菜单或工具栏按钮对区段及定位进行调整；并可以通过参数设置对话框设置选择检测方式，检测参数通过曲线及数值的方式实时显示于显示器上，所有线路原始数据及每次检测结果存储在计算机硬盘上，文件名称与站区名称及检测日期关联，方 便查询，同时能实现曲线回放(历史回溯)、单线比较分析及综合比较分析等多种报表、曲线打印、曲线储存(图片)、报表打印、报表储存(excel表格)等。