[实用新型]球状轮及包括该球状轮的医疗设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种球状轮，尤其涉及一种不需要预先转向、转向时能准确定位的球状轮及使用该球状轮的设备。

背景技术

现有的医疗设备有台车式、便携式、手持式等多种类型，其中台车式可移动医疗设备由主机主体、键盘、显示器、脚轮、手柄等构成。台车式可移动设备有四个脚轮，每个脚轮单独固定在主机主体下面，支撑着整个医疗设备，脚轮是采用偏心方式安装，即脚轮的中心和转轴不在一条线上，手柄也是固定在仪器主体上的。用户推动手柄，可移动医疗就可以移动，但是移动的前提是脚轮需要预先转向，即脚轮的中心首先转向到移动方向的相反方向，也就是说首先要有一个脚轮围绕转轴旋转的过程，旋转半径和脚轮的大小以及转轴安装位置有关，如图1的A尺寸。如果A尺寸太小，容易造成转弯不灵，移动不顺畅，甚至停顿不动，需要用户再次调整方向后才可以运动。如果A尺寸太大，则会造成仪器移动前的脚轮预转向半径太大，导致仪器首先要有一个偏移，然后才能转向到操作者需要的方向，即很难按照操作者需要的方向运动，而且因为偏心机构的存在，转向太快时会导致仪器不稳定。用户推动或拉动手柄，脚轮需要预先转向后才可以朝着用户指引的方向前进或后退。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种不需要预先转向、转向时能准确定位的球状轮及使用该球状轮的医疗设备，其结构简单、使用方便。

本实用新型的技术方案如下：

一种球状轮，所述球状轮包括球状轮主体、固定下盖和固定基座；所述固定下盖与所述固定基座相互连接后内部形成空腔，所述球状轮主体设置在所述固定下盖和所述固定基座形成的空腔内，所述球状轮主体在所述空腔内滚动；在所述固定下盖的中部设置有开口，所述球状轮主体的突出部穿过所述开口凸出于所述固定下盖。

在其中一个实施例中，所述球状轮主体的突出部占所述球状轮主体的40%~10%。

在其中一个实施例中，所述球状轮还包括轴承，所述轴承设置在所述球状轮主体和所述固定基座之间，所述轴承的内表面与所接触的球状轮主体的外表面相配合。

在其中一个实施例中，所述球状轮通过所述轴承活动固定在所述固定下盖和所述固定基座的内部，所述球状轮主体的中心、所述轴承的中心和所述开口的中心在同一直线上。

在其中一个实施例中，在所述固定基座的内侧设置有固定所述轴承的固定槽，所述轴承安装在所述固定槽内。

在其中一个实施例中，所述固定下盖的外表面为曲面。

在其中一个实施例中，所述固定基座的整体形状为立方体。

在其中一个实施例中，在所述固定下盖的上端面设置有定位柱，在所述固定基座的下端面设置有定位孔；或者在所述固定下盖的上端面设置定位孔，在所述固定基座的下端面设置定位柱；所述固定下盖和所述固定基座通过定位柱和定位孔相互连接。

在其中一个实施例中，在所述固定下盖上设置有内边，所述固定下盖的内边嵌卡入所述固定基座。

本实用新型的另一目的是通过以下技术方案实现的：

一种医疗设备，包括医疗设备主体，所述医疗设备还包括如上所述的球状轮，所述球状轮的固定基座与所述的医疗设备主体相固定。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的球状轮移动是能准确定位，可以解决现有的医疗设备移动方向容易跑偏，转向时不能准确定位的问题；

（2）本实用新型的球状轮启动迅速，能解决现有医疗设备移动时无法自如移动的问题；并且本实用新型的球状轮前进时不会停顿，解决了现有医疗设备移动时容易停顿需要用户推动手柄才能移动的问题；

（3）本实用新型的球状轮移动时不需要预先转向，从而整个医疗设备很稳定，进而使得医疗设备运行平稳，避免了医疗设备由于不稳定而对测试结果产生影响。

附图说明

以下结合具体附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

图1为本实用新型的球状轮的整体示意图；

图2为图1所示的球状轮的主视图；

图3为图2所示的球状轮的仰视图；

图4为图2所示的球状轮的俯视图；

图5为图1所示的球状轮的分解图；

图6为本实用新型的轴承的示意图；

图7为本实用新型的球状轮通过台阶的示意图；

图8为本实用新型的医疗设备的一个实施例的整体示意图。

附图标记说明：1-球状轮主体，2-固定下盖，3-固定基座，4-轴承，21-开口，11-突出部。

具体实施方式