[实用新型]全自动折叠车库

权利要求书

1.一种全自动折叠车库，设置于其工作面上用于遮蔽及保护汽车，其特征在于：所述的全自动折叠车库包括折叠骨架、设置于所述的折叠骨架上的膜布、驱动所述的折叠骨架收起或打开的驱动系统、为所述的驱动系统的提供动力的动力系统；

所述的折叠骨架包括均具有第一端和第二端的第一主骨架、第二主骨架、若干副骨架；所述的驱动系统包括后段驱动机构和中段驱动机构；

所述的第一主骨架的第一端与所述的后段驱动机构相连接，所述的第一主骨架的第一端连接有与所述的工作面相平行的驱动轴，所述的第一主骨架在所述的后段驱动机构的驱动下绕所述的驱动轴的轴线转动；

所述的第一主骨架的第二端、所述的副骨架的第二端、所述的第二主骨架的第二端依次相转动连接，且该转动连接的轴线与所述的工作面相平行；所述的膜布连接于所述的第一主骨架的第一端、所述的副骨架的第一端、所述的第二主骨架的第一端；所述的中段驱动机构设置于所述的第二主骨架的第二端，所述的第二主骨架在所述的中段驱动机构的驱动下绕所述的转动连接的轴线转动；

所述的全自动折叠车库具有收起状态、中间状态和打开状态；在所述的收起状态下，所述的第一主骨架的第一端靠近所述的工作面，且所述的第一主骨架的第二端向所述的工作面的上方空间延伸，所述的第一主骨架的第一端、所述的副骨架的第一端、所述的第二主骨架的第一端相靠近且所述的膜布折叠；在所述的中间状态下，所述的第一主骨架平行置于所述的工作面上；在所述的打开状态，所述的第一主骨架和所述的第二主骨架均平行置于所述的工作面上，所述的膜布沿所述的折叠骨架的展开方向延展并与所述的工作面之间形成容纳汽车的车库空间，所述的副骨架在所述的车库空间内支撑所述的膜布。

2.根据权利要求1所述的全自动折叠车库，其特征在于：所述的后段驱动机构包括后段驱动电机、与所述的后段驱动电机相传动连接的螺杆、与所述的螺杆相螺纹连接的连接模块、一端与所述的连接模块相转动连接的第一连杆、一端与所述的第一连杆的另一端通过活动连接件相转动连接的第三连杆，所述的第三连杆的另一端与所述的驱动轴相固定连接，所述的螺杆的轴向与所述驱动轴的轴向相垂直。

3.根据权利要求1所述的全自动折叠车库，其特征在于：所述的后段驱动机构包括后段驱动电机、与所述的后段驱动电机相传动连接的变速箱、一端与所述的变速箱的输出轴相连接的第一摇臂、一端与所述的第一摇臂的另一端相转动连接的第二连杆、一端与所述的第二连杆的另一端相转动连接的第二摇臂，所述的第二摇臂的另一端与所述的驱动轴相固定连接；所述的第一摇臂、所述的第二连杆、所述的第二摇臂构成三连杆机构，且所述的三连杆机构所在的平面与所述的驱动轴的轴向相垂直。

4.根据权利要求2或3所述的全自动折叠车库，其特征在于：所述的后段驱动电机与所述的螺杆之间或所述的后段驱动电机与所述的变速箱之间通过皮带或链条相传动连接；所述的螺杆或所述的变速箱的输入轴上设置有与其同轴转动的带轮，所述的带轮与所述的后段驱动电机的输出轴之间通过封闭环状的所述的皮带或链条相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动折叠车库，其特征在于：所述的中段驱动机构包括中段驱动电机、设置于所述的中段驱动电机的输出轴上并与其同轴转动的小齿轮、设置于所述的第二主骨架上的弧形齿条，所述的小齿轮与所述的弧形齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的全自动折叠车库，其特征在于：所述的动力系统为太阳能系统，其包括太阳能电池板、与所述的太阳能电池板相连接的蓄电池、与所述的太阳能电池板和所述的蓄电池相连接的控制器，所述的蓄电池通过由限位开关和继电器构成的开关控制系统分别与所述的后段驱动机构和所述的中段驱动机构相连接。

7.根据权利要求1所述的全自动折叠车库，其特征在于：所述的第一主骨架为两根且相平行设置，两根所述的主骨架分别连接于所述的驱动轴的两端；所述的副骨架和所述的第二主骨架均为U形杆，其包括两根相平行设置的第一杆和将两根所述的第一杆的一端相连接的第二杆，所述的副骨架的第一端或所述的第二主骨架的第一端为所述的第一杆的连接有所述的第二杆的一端，所述的副骨架的第二端或所述的第二主骨架的第二端为所述的第一杆的另一端，即所述的第一杆的形成所述的U形的口部的一端。

8.根据权利要求1所述的全自动折叠车库，其特征在于：一根所述的副骨架上固定连接有一对定位撑杆。