[实用新型]一种用于番茄采摘的系统

权利要求书

1.一种用于番茄采摘的系统，其特征在于：包括对番茄进行数据采集的数据采集单元（10），所述的数据采集单元（10）采集的信号输送至控制单元（20），控制单元（20）输出信号控制执行单元（30）对番茄进行采摘，所述的控制单元（20）包括PC机和ARM9。

2.如权利要求1所述的用于番茄采摘的系统，其特征在于：所述的数据采集单元（10）采集的信号包括番茄的颜色、形状、大小和位置信号。

3.如权利要求1所述的用于番茄采摘的系统，其特征在于：所述的执行单元（30）包括移动车体和移动车体上设置的采摘机构，所述的采摘机构包括采摘组件和驱动采摘组件对番茄进行采摘的驱动组件，所述的采摘组件由对番茄进行托握的机械手和机械手上方设置的对果蒂进行截断的机械剪切组件构成。

4.如权利要求1所述的用于番茄采摘的系统，其特征在于：所述数据采集单元（10）还包括对构成执行单元（30）的机械剪切组件和/或机械手的位置信号以及机械手对番茄的夹紧度进行数据采集。