[实用新型]显示器支架

权利要求书

1.一种显示器支架，其特征在于：包括顺序传动连接的肩关节结构、大臂结构(3)、肘关节结构(4)、小臂结构(5)、肘关节结构(4)及手掌结构(7)，所述肩关节结构包括固定座(1)及设在大臂结构(3)与固定座(1)相连一端的肩摆转结构(2)，所述肩摆转结构(2)用于驱动大臂结构(3)绕驱动大臂结构(3)与固定座(1)的节点左右转动；所述肘关节结构(4)用于驱动小臂结构(5)绕小臂结构(5)与大臂结构(3)的节点左右转动和俯仰运动；所述肘关节结构(4)用于驱动手掌结构(7)绕手掌结构(7)与小臂结构(5)的节点俯仰运动、左右转动和自转；所述固定座(1)用于将该显示器支架固定在桌面上，所述手掌结构(7)用于固定显示器。

2.如权利要求1所述的显示器支架，其特征在于：所述肩摆转结构(2)包括肩摆转电机(21)、同步皮带传动结构(22)、肩摆转轴承(23)，其中肩摆转电机(21)通过同步皮带传动结构(22)与肩摆转轴承(23)传动连接，肩摆转轴承(23)与大臂结构(3)的一端固定。

3.如权利要求1所述的显示器支架，其特征在于：所述肘关节结构(4)包括肘关节(47)及安装在肘关节(47)上的肘摆转结构和肘俯仰结构。

4.如权利要求3所述的显示器支架，其特征在于：所述肘摆转结构安装在大臂结构(3)与小臂结构(5)相连一端，包括肘摆转电机(41)、同步皮带传动结构(42)及肘摆转轴承(43)，所述肘摆转电机(41)通过同步皮带传动结构(42)与肘摆转轴承(43)传动连接，肘摆转轴承(43)与肘关节(47)固定连接。

5.如权利要求3或4所述的显示器支架，其特征在于：所述肘俯仰结构安装在小臂结构(5)与大臂结构(3)相连一端，包括肘俯仰电机(44)、同步皮带传动结构(45)及肘俯仰轴承(46)，肘俯仰电机(44)通过同步皮带传动结构(45)与肘俯仰轴承(46)传动连接，肘俯仰轴承(46)与小臂结构(5)的一端固定连接。

6.如权利要求1所述的显示器支架，其特征在于：肘关节结构(4)包括腕摆转关节(64)、腕回转关节(67)、腕俯仰结构、腕摆转结构、腕回转结构，其中腕俯仰结构、腕摆转结构安装在腕摆转关节(64)上，所述腕回转结构安装在腕回转关节(67)上。

7.如权利要求6所述的显示器支架，其特征在于：所述腕俯仰结构包括腕俯仰电机(61)、同步皮带传动结构(62)、腕俯仰轴承(63)，所述腕俯仰电机(61)通过同步皮带传动结构(62)与腕俯仰轴承(63)传动连接，腕俯仰轴承(63)与腕摆转关节(64)上的腕俯仰传动轴(641)固定。

8.如权利要求6所述的显示器支架，其特征在于：所述腕摆转结构包括腕摆转电机(65)及与腕摆转电机(65)连接的腕摆转轴承(66)，腕摆转电机(65)安装在腕摆转关节(64)中，腕摆转轴承(66)与腕回转关节(67)上的腕摆转传动轴(671)连接。

9.如权利要求6所述的显示器支架，其特征在于：所述腕回转结构安装在腕回转关节(67)上，包括腕回转电机(68)及与腕回转电机(68)连接的腕回转轴承(69)，腕回转电机(68)安装在腕回转关节(67)中，腕回转轴承(69)与手掌结构(7)上的腕回转传动轴连接。