[实用新型]显示器支架有效

专利信息
申请号: 201220479002.X 申请日: 2012-09-19
公开(公告)号: CN202834612U 公开(公告)日: 2013-03-27
发明(设计)人: 刘裕 申请(专利权)人: 刘裕
主分类号: F16M11/12 分类号: F16M11/12;F16M11/18
代理公司: 武汉楚天专利事务所 42113 代理人: 孔敏
地址: 430012 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 显示器 支架
【权利要求书】:

1.一种显示器支架,其特征在于:包括顺序传动连接的肩关节结构、大臂结构(3)、肘关节结构(4)、小臂结构(5)、肘关节结构(4)及手掌结构(7),所述肩关节结构包括固定座(1)及设在大臂结构(3)与固定座(1)相连一端的肩摆转结构(2),所述肩摆转结构(2)用于驱动大臂结构(3)绕驱动大臂结构(3)与固定座(1)的节点左右转动;所述肘关节结构(4)用于驱动小臂结构(5)绕小臂结构(5)与大臂结构(3)的节点左右转动和俯仰运动;所述肘关节结构(4)用于驱动手掌结构(7)绕手掌结构(7)与小臂结构(5)的节点俯仰运动、左右转动和自转;所述固定座(1)用于将该显示器支架固定在桌面上,所述手掌结构(7)用于固定显示器。

2.如权利要求1所述的显示器支架,其特征在于:所述肩摆转结构(2)包括肩摆转电机(21)、同步皮带传动结构(22)、肩摆转轴承(23),其中肩摆转电机(21)通过同步皮带传动结构(22)与肩摆转轴承(23)传动连接,肩摆转轴承(23)与大臂结构(3)的一端固定。

3.如权利要求1所述的显示器支架,其特征在于:所述肘关节结构(4)包括肘关节(47)及安装在肘关节(47)上的肘摆转结构和肘俯仰结构。

4.如权利要求3所述的显示器支架,其特征在于:所述肘摆转结构安装在大臂结构(3)与小臂结构(5)相连一端,包括肘摆转电机(41)、同步皮带传动结构(42)及肘摆转轴承(43),所述肘摆转电机(41)通过同步皮带传动结构(42)与肘摆转轴承(43)传动连接,肘摆转轴承(43)与肘关节(47)固定连接。

5.如权利要求3或4所述的显示器支架,其特征在于:所述肘俯仰结构安装在小臂结构(5)与大臂结构(3)相连一端,包括肘俯仰电机(44)、同步皮带传动结构(45)及肘俯仰轴承(46),肘俯仰电机(44)通过同步皮带传动结构(45)与肘俯仰轴承(46)传动连接,肘俯仰轴承(46)与小臂结构(5)的一端固定连接。

6.如权利要求1所述的显示器支架,其特征在于:肘关节结构(4)包括腕摆转关节(64)、腕回转关节(67)、腕俯仰结构、腕摆转结构、腕回转结构,其中腕俯仰结构、腕摆转结构安装在腕摆转关节(64)上,所述腕回转结构安装在腕回转关节(67)上。

7.如权利要求6所述的显示器支架,其特征在于:所述腕俯仰结构包括腕俯仰电机(61)、同步皮带传动结构(62)、腕俯仰轴承(63),所述腕俯仰电机(61)通过同步皮带传动结构(62)与腕俯仰轴承(63)传动连接,腕俯仰轴承(63)与腕摆转关节(64)上的腕俯仰传动轴(641)固定。

8.如权利要求6所述的显示器支架,其特征在于:所述腕摆转结构包括腕摆转电机(65)及与腕摆转电机(65)连接的腕摆转轴承(66),腕摆转电机(65)安装在腕摆转关节(64)中,腕摆转轴承(66)与腕回转关节(67)上的腕摆转传动轴(671)连接。

9.如权利要求6所述的显示器支架,其特征在于:所述腕回转结构安装在腕回转关节(67)上,包括腕回转电机(68)及与腕回转电机(68)连接的腕回转轴承(69),腕回转电机(68)安装在腕回转关节(67)中,腕回转轴承(69)与手掌结构(7)上的腕回转传动轴连接。

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