[实用新型]一种防摇摆起升机构

权利要求书

1.一种防摇摆起升机构，包括机架、吊具、钢丝绳，机架上设有卷筒、定滑轮，吊具上设有动滑轮，其特征在于：所述动滑轮为分别设置在吊具的四角上的第一～第四动滑轮，所述定滑轮为一一对应设置于各动滑轮上方的第一～第四定滑轮，所述卷筒为同轴依次分布的第一～第四卷筒，所述钢丝绳为一一对应的绕在相应卷筒及动、定滑轮上的第一～第四钢丝绳，各根钢丝绳均从相应卷筒引出并依次绕经相应的动滑轮、定滑轮后再向下延伸而固定在吊具上，四根钢丝绳与对应的卷筒的卷绕方向相同，第一、第二动滑轮的轴线重合且平行于各卷筒的轴线，第三、第四动滑轮的轴线重合且平行于卷筒的轴线，第一、第三定滑轮的轴线重合且垂直于卷筒的轴线，第二、第四定滑轮的轴线重合且垂直于卷筒的轴线，定义由相互平行的定滑轮轴线所确定的平面为定滑轮平面，定义由相互平行的动滑轮轴线所确定的平面为动滑轮平面，第一、二钢丝绳在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等，第三、四钢丝绳在相应卷筒与相应动滑轮之间的钢丝绳段与定滑轮平面的夹角相等，第一、三钢丝绳在相应吊具与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等，第二、四钢丝绳在相应吊具与相应定滑轮之间的钢丝绳段与动滑轮平面的夹角相等。

2.根据权利要求1所述的防摇摆起升机构，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四卷筒同轴相连，第一卷筒靠近第一、第二动滑轮，第四卷筒靠近第三、第四卷筒，第一、第四卷筒之间依次设有第二、第三卷筒，第一根钢丝绳卷绕在第一卷筒上，第二根钢丝绳卷绕在第二卷筒上，第三根钢丝绳卷绕在第三卷筒上，第四根钢丝绳卷绕在第四卷筒上；第一根钢丝绳与第一卷筒的固定点靠近第二根钢丝绳与第二卷筒的固定点，第三根钢丝绳与第三卷筒的固定点靠近第四根钢丝绳与第四卷筒的固定点。

3.根据权利要求1或2所述的防摇摆起升机构，其特征在于：每个动滑轮与相对应的定滑轮之间的一段钢丝绳垂直于动滑轮平面。