[实用新型]滑移转向装载机倒车报警控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倒车报警控制装置，特别涉及一种滑移转向装载机的倒车报警控制装置。

背景技术

目前滑移转向装载机的倒车报警控制装置多采用机械式行程开关或压力开关来控制。机械式行程开关长时间使用后容易损坏；压力开关控制倒车报警时，压力信号采样值波动较大，压力开关动作压力值为设定值，因此采用压力开关控制必定会存在一定的误差范围，控制精度会降低。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是提供一种用于滑移转向装载机的倒车报警控制装置，该装置可靠性高，控制精度高并且结构简单。

技术方案：一种滑移转向装载机倒车报警控制装置，包括两端固定在车架上的固定轴、套装在固定轴上的操纵套筒、操纵杆组件、拉杆和复位弹簧；所述操纵杆组件前后摆动可以带动操纵套筒围绕固定轴转动；所述拉杆与操纵套筒固定连接，操纵套筒的转动带动拉杆的伸缩运动，通过拉杆的伸缩实现对主控阀的操纵，从而实现整车的后退；所述固定轴与操纵杆组件之间设有复位弹簧；本倒车报警控制装置还包括光电接近开关、挡板、接收光电接近开关信号的倒车控制模块和受倒车控制模块操纵的倒车报警器；所述光电接近开关通过开关支撑板与车架固定连接，所述挡板与拉杆固定连接并且与光电接近开关处于同一高度；挡板可以随拉杆一起前后移动，挡板向后移动可以遮挡住光电接近开关前端的磁头；光电接近开关前端磁头被挡板遮挡时，光电接近开关输出信号给倒车控制模块，倒车控制模块开启倒车报警器。

当需要倒车时，操作人员向后扳动操纵杆组件，操纵杆组件中的连杆向下运动带动操纵套筒围绕固定轴转动，操纵套筒的转动带动拉杆连同挡板一起向后转动，挡板遮挡住光电接近开关前端磁头，光电接近开关发出电信号给倒车控制模块，倒车控制模块开启倒车报警器。当操作人员松开操纵杆组件时，操纵杆组件在复位弹簧的作用下复位，操纵套筒向相反方向转动，挡板随同操纵套筒一起向前转动，原来遮挡光电接近开关的挡板不再遮挡光电接近开关,倒车控制模块同时关闭倒车报警器。

由于滑移转向装载机工作环境比较恶劣，因此光电接近开关前端磁头经常会有灰尘或泥土堆积影响倒车报警控制装置的工作，所述挡板前端设有刷毛，挡板和光电接近开关相对运动时，刷毛可以清理光电接近开关前端磁头上的灰尘和泥土，防止光电接近开关被灰尘或泥土遮挡影响信号的采集。

有益效果：本实用新型通过操纵杆组件操纵整机后退时的机械运动来控制光电接近开关信号的输出，并用光电接近开关的输出信号来控制倒退报警器，控制精确，误差较小。同时，挡板上的刷毛可以清理光电开关上的灰尘或泥巴，防止光电接近开关被灰尘或泥土遮挡影响信号的采集。

附图说明

图1为本实用新型装配示意图；

图2为本实用新型三维示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，一种滑移转向装载机倒车报警控制装置，包括两端固定在车架上的固定轴1、套装在固定轴1上的操纵套筒2、操纵杆组件3、拉杆4和复位弹簧5；所述操纵杆组件3前后摆动可以带动操纵套筒2围绕固定轴1转动；所述拉杆4与操纵套筒2固定连接，操纵套筒2的转动带动拉杆4的伸缩运动，通过拉杆4的伸缩实现对主控阀的操纵，从而实现整车的后退；所述固定轴1与操纵杆组件3之间设有复位弹簧5；本倒车报警控制装置还包括光电接近开关6、挡板7、接收光电接近开关6信号的倒车控制模块8和受倒车控制模块8操纵的倒车报警器9；所述光电接近开关6通过开关支撑板10与车架固定连接，所述挡板7与拉杆4固定连接并且与光电接近开关6处于同一高度；挡板7可以随拉杆4一起前后移动，挡板7向后移动可以遮挡住光电接近开关6前端的磁头；光电接近开关6前端磁头被挡板遮挡时，光电接近开关6输出信号给倒车控制模块8，倒车控制模块8开启倒车报警器9。

当需要倒车时，操作人员向后扳动操纵杆组件3，操纵杆组件3中的连杆向下运动带动操纵套筒2围绕固定轴转动1，操纵套筒2的转动带动拉杆4连同挡板7一起向后转动，挡板7遮挡住光电接近开关6前端磁头，光电接近开关6发出电信号给倒车控制模块8，倒车控制模块8开启倒车报警器9。当操作人员松开操纵杆组件3时，操纵杆组件3在复位弹簧5的作用下复位，操纵套筒2向相反方向转动，挡板7随同操纵套筒2一起向前转动，原来遮挡光电接近开关6的挡板7不再遮挡光电接近开关6,倒车控制模块8同时关闭倒车报警器9。

由于滑移转向装载机工作环境比较恶劣，因此光电接近开关6前端磁头经常会有灰尘或泥土堆积影响倒车报警控制装置的工作，所述挡板7前端设有刷毛11，挡板7和光电接近开关6相对运动时，刷毛11可以清理光电接近开关6前端磁头上的灰尘和泥土，防止光电接近开关6被灰尘或泥土遮挡影响信号的采集。