[实用新型]一种矿用采、掘设备远程控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及矿山机械领域的巷道掘进(采煤)设备，更具体地涉及一种基于有线遥控方式的悬臂式巷道掘进机(采煤机)电控系统，可实现掘进机(连续采煤机)的远程遥控和自动化操作功能。

背景技术：

掘进机(采煤机)广泛应用于矿山井下巷道掘进、交通和水下隧道以及其它工程的洞道开掘工作。当前传统的掘进机(采煤机)作业主要依赖掘进机(采煤机)司机位于机身手动操作。一方面，由于巷道掘进工作环境恶劣，瓦斯浓度较高，安全事故频发。另一方面，工作现场的粉尘、机体振动等因素给操作人员的工作带来了很大的困难，导致劳动强度较大，掘进效率难以有效保证。近年来，掘进机(采煤机)操作人员的安全与掘进效率问题成为行业关注的重点。

掘进机(采煤机)作为矿山机械领域的核心重型装备之一，我国自90年代以来开始对国外掘进机(采煤机)产品开展引进、消化、吸收和自主研发工作，不断缩小与国外先进产品间的差距。随着机电一体化技术的不断发展，国内的各大掘进机(采煤机)制造厂家纷纷重视掘进机(采煤机)的远程遥控功能实现，不断提升掘进机(采煤机)整机的自动化、智能化水平。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种矿用采、掘设备远程控制系统，该系统能够实现对采、掘设备的远程控制，实现了人机分离，改善操作人员的工作环境。

本实用新型包括：视频监视系统、低压电气控制系统。

视频监视系统，用以观察掘进机截割动作及截割断面情况，将摄像机获取的图像通过光端发射机将视频信号转化成光信号通过光纤传输出至远程监控站，监控站将光纤传输过来的光信号通过光端接收机转化成视频信号，再通过视频线的连接传到硬盘录像机和第一监视器中显示出来。

所述视频监视系统包括：安装在掘进机截割部两侧的摄像机，摄像机与光端发射机通过视频线连接，光端机把视频信号转化成光信号通过光纤传输至远程监控站。

所述低压电气控制系统包括：低压电气箱、电气控制箱，低压电气箱中的PLC通过两芯通信线直接与电气控制箱中的PLC连接，低压电气箱中的PLC通过两芯通信线再与远程监控站的中心PLC其中一个串口端口连接。

所述低压电气箱和电气控制箱均位于现场掘进机(采煤机)本体上。

所述低压电气控制系统用于对掘进机(采煤机)油缸、马达及电机进行控制、检测和保护。

所述的电气控制箱部分负责对遥控系统的现场终端进行低压电气箱内保护报警信息、电机工作状态信息处理、液压系统的控制指令输入、远程监控站的操作命令响应。

所述远程监控站包括工控机、远程PLC和硬盘录像机。

摄像机旁安装有照明灯，摄像机安装在防爆护罩内。

本实用新型视频监视系统，能够实时监测掘进机(采煤机)机身位姿、采掘工作状态，与此同时，对现场运行工况通过高清摄像机进行远程监视和图像处理，为操作人员提供可视化的现场运行状态信息。

所述低压电气控制系统通过对掘进机(采煤机)油缸、马达及电机进行控制、检测和保护，具备自动、软操、手操三种控制方式，三种控制方式可实现无扰动切换；具有整机系统的报警和保护功能，完成远程操作。

本实用新型通过有线遥控悬臂式巷道掘进机(采煤机)电控系统，可实现掘进机(连续采煤机)的远程遥控和自动化操作功能，结构简单，操作方便。

附图说明：

图1为本实用新型系统示意图。

具体实施方式：

现参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

本实有用新型视频监视系统，用以观察掘进机(采煤机)截割动作及截割断面情况，将摄像机获取的图像通过光端发射机将视频信号转化成光信号通过光纤传输出至远程监控站，监控站将光纤传输过来的光信号通过光端接收机转化成视频信号，再通过视频线的连接传到硬盘录像机和第一监视器中显示出来。

视频监视系统包括包括摄像机、光端发射机，摄像机安装在掘进机截割部的两侧，摄像机安装有照明灯，摄像机安装在防爆护罩内。摄像机与光端发射机通过视频线连接，光端机把视频信号转化成光信号通过光纤传输至远程监控站。

所述低压电气控制系统包括低压电气箱、电气控制箱，低压电气箱中的PLC通过两芯通信线直接与电气控制箱中的PLC连接，低压电气箱中的PLC通过两芯通信线再与远程监控站的中心PLC其中一个串口端口连接。

低压电气箱和电气控制箱均位于现场掘进机(采煤机)本体上。

所述远程监控站包括工控机、远程PLC和硬盘录像机。