[实用新型]一种附加红外安全装置的矿用挖掘机登机梯

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种附加红外安全装置的矿用挖掘机登机梯。

背景技术

登机梯是登上挖掘机的唯一通道，其一端为固定转轴，整个梯子可绕该轴转动以实现收放。当有人员想上下时，放下梯子至与地面成45度角，完成后收起梯子至水平位置。对于传统的登机梯，若操作者在梯上有人时不慎按了‘收起’按钮，则梯子的突然升起会对梯上人员造成危险。

以往国内外挖掘机的登机梯都无相关保护装置，随着安全意识的不断加强，开始有用户提出安全登机的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，为了保护登机人员的安全，本实用新型提出一种安全的登机梯，通过附加一种红外安全装置，保证梯上有人时，梯子不能被收起。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型是现有的登机梯两侧的扶手栏杆上成对安装红外光幕收发装置。

一种附带安全装置的矿用挖掘机登机梯，包括矿用挖掘机登机梯，其特征是还包括红外主机与红外从机，其中红外主机用于发射数对等间隔的平行红外光线形成光幕，装在沿梯子长度方向的一侧；红外从机用于该红外光幕的接收，对称装在沿梯子长度方向的另一侧。

当人体位于梯子上时，会阻碍相应位置红外线的传播，使得该点处从机接收不到来自主机的光线，触发装置内部报警继电器发生动作。将该触点接入PLC控制器输入模块，且与梯子收起动作形成联动，即可保证其动作时梯子不能被收起。

本实用新型的有益效果是，可以保证有人位于梯上任何位置时梯子都不会被收起，确保人员安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是附加红外安全装置结构示意图

图2是附加红外安全装置安装位置图

图3是附加红外安全装置电气接线图

图中：1#红外主机1-1，1#红外从机1-2，2#红外主机2-1，登机梯栏杆3，固定支架4，登机梯台阶5，PLC输入模块6，24V直流电源7。

具体实施方式

图1所示，一种附带安全装置的矿用挖掘机登机梯，包括矿用挖掘机的登机梯5、包括红外主机1-1与红外从机1-2，其中红外主机用于发射数对等间隔的平行红外光线形成光幕，装在沿梯子长度方向的一侧；红外从机用于该红外光幕的接收，对称装在沿梯子长度方向的另一侧。

组成红外光幕安全装置。该装置中红外主机发出的红外光平行光线间隔为a，且a≤200mm。

图2所示，实施例中，登机梯栏杆3中相邻的竖栏杆内侧距离为c，略大于红外装置长度b，故每节栏杆内可安装一套红外安全装置。在每节栏杆内的中部横栏杆两侧下方分别焊接一个固定支架4，用于固定红外安全装置两端。1#红外主机1-1安装在第1节栏杆内的中部横栏杆下方，要求平行于且尽量贴紧该横栏杆，以形成栏杆对它的保护，1#红外从机1-2对称安装在对侧栏杆。本梯共有四节栏杆，2#、3#、4#红外安全装置以同样方式安装在其他三节栏杆内。本图2中只示意了1#与2#红外安全装置的安装位置。

1#、2、3#、4#红外安全装置工作频率分别设为36kHz、36.5kHz、36kHz、36.5kHz，以克服相邻干扰。

图3为电气接线图。其中：PLC数字量输入模块6，24V直流电源7。红外主机1-1有7个接线端子，其中，电源输入端VCC、GND与24V直流电源7两端相连；报警继电器输出端AL1、AL2与PLC数字量输入模块6中的一对V+、V-相连。另外3个同步线端子与红外从机1-2的3个同步线端子相连，其中，VCC、GND端子与从机的VCC、GND相连，用于给红外从机1-2供电；R/T信号端子用于发射同步脉冲以及接收从机报警中断信息。

登机梯一般比较长，需以首尾相接的方式安装数对红外安全装置，使得红外光幕覆盖整个登机梯。相邻两个红外安全装置首尾距离太近会产生干扰，如某红外安全装置的最后一条光线会随着传输距离的加长而不断扩散，以至于也会被相邻红外安全装置的第1个接收点接收到，影响系统动作。故需将相邻红外安全装置设为不同工作频率，以避免红外线的误接收。

另外由于成人身体厚度约为200mm或更大，故要求该红外安全装置产生的平行红外线间隔不大于200mm，保证不产生盲区。