[实用新型]一种三轴联动喷涂设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备，尤其是一种自动化喷漆设备。 

背景技术

在机械加工生产中一般零件的最后一道工序就是给零件喷漆，传统的喷漆是由人工进行的，但是由于油漆本身含重金属和有害气体，在喷漆的过程中被工作人员吸入体内，这样长期以往就会造成中毒对身体健康极其不利，所以现在喷漆车间基本都采用自动流水线进行喷漆，即将要进行喷涂的零件摆设在流水线上，然后通过固定好的喷头对零件进行喷涂，这样既减少了体力劳动又提高了效率，但是这种流水线喷涂对零件的喷涂效果只限于大面积的均匀喷涂，对于一些复杂图案的喷涂效果不佳，而且很难控制，还会造成涂料的浪费而提高成本。所以人们又研发了机器人喷涂，采用机械手和编写好的程序来进行喷涂，这种喷涂效果好，同样效率高，而且可以完成复杂的喷涂，但是机器人手臂的成本很高，对于批量生产的小型企业来说不现实。 

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种工作效率高，喷涂效果好，成本低廉的自动喷涂设备。 

本实用新型的技术方案是： 

一种三轴联动喷涂设备，包括机架和输入并显示工作信号的操作面板，所述机架为设有窗口取放零件的空腔室，且在机架内设有排气通道，在所述机架上设有接收操作面板信号来控制喷涂设备工作的控 制柜，在所述机架上还设有Y轴导轨，在所述Y轴导轨上设有可以在其上前后滑动的Y轴导架，在所述Y轴导架上设有X轴导轨，在X轴导轨上设有可以在其上左右移动的X轴导架，在所述X轴导架上设有Z轴导轨，在所述Z轴导轨上设有可以在其上上下移动的Z轴导架，在所述Z轴导架一侧设有盛放涂料的油壶，在Z轴导架下方还设有喷涂用的喷嘴，所述喷嘴与油壶连通，且喷嘴上还连接有进行喷涂涂料的气管，在所述机架上还设有驱动Y轴导架前后运动的Y轴驱动装置，在Y轴导架上设有驱动X轴导架左右运动的X轴驱动装置，在所述Z轴导轨上设有驱动Z轴导架上下运动的Z轴驱动装置，所述控制柜分别与Y轴驱动装置、X轴驱动装置以及Z轴驱动装置控制连接。 

在机架上设置窗口方便零件的取放，操作面板与控制柜电连接，控制柜接到各个轴驱动装置从而来控制喷头的位置，这样就形成了一个三轴联动的喷涂设备，在底座底部开设有排气通道可以排除有害气体以及漂浮在空气中的涂料或者油漆的粉末保持工作空间的清洁度。 

所述Y轴驱动装置为伺服电机，所述伺服电机输出端设有Y轴丝杆，所述Y轴导架上设有Y轴丝杆轴承，所述Y轴丝杆轴承与Y轴丝杆连接。 

所述X轴驱动装置为伺服电机，所述伺服电机输出端设有X轴丝杆，所述X轴导架上设有丝杆轴承，所述丝杆轴承与X轴丝杆连接。 

所述Z轴驱动装置为伺服电机，所述伺服电机输出端设有Z轴丝杆，所述Z轴导架上设有Z轴丝杆轴承，所述Z轴丝杆轴承与Z轴丝杆连接。 

三个驱动装置都采用伺服电机来带动丝杆的驱动是因为这种驱动装置运动速度好控制，按照喷涂所需质量可以选择不同速度进行喷涂，而且位移也很准确，速度也快，可以在很短的时间使喷头到达指定位置进行喷涂。 

所述排气通道内设有抽风设备，在机架底部还设有可取出的用于回收油料的回收槽。 

由于在喷涂过程中也会有液体涂料或油漆滴落，所以在机架底部设置一个回收槽以便回收滴落的涂料或者油漆然后统一处理从而达到环保目的。 

所述喷嘴上的气管通过控制柜控制其开和闭。 

这样在需要喷涂时才开启气管，在不需要喷涂时可以及时停止喷涂，这样既可以节省涂料又保证了喷涂质量。 

采用上面所述结构的喷涂设备，其结构简单，全自动操作使工作效率提高，而且设有排气通道，保证工作环境不受到有害气体以及粉尘污染使其更环保同时也保证了机架内的清洁度，该喷涂设备采用三轴联动自动喷涂，以提前编好的程序来动作，可以喷涂不同形状的零件或图案这样不会浪费油漆或者涂料，而且都是采用伺服电机和丝杆来驱动动作，定位准确、移动速度快，而且与机械手相比喷涂效果一样，但是造价成本远远低于机械手。 

附图说明

图1为三轴联动喷涂设备整机立体视图。 

图2为三轴联动喷涂设备内部结构视图。 

具体实施方式