[实用新型]自动装延期药剂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及民用爆破器材领域，尤其涉及了一种工业雷管用装延期药剂装置。 

背景技术

延期药技术是控制点火和起爆时间的关键技术。近年来延期药及其相关制品在军民领域中的应用得到了迅速发展，延期药或延期元件的主要特点是：结构简单、制造方便、成本低、原料丰富、抗温耐震、延期时间范围很广、体积小、重量轻、且易被多种冲能（电、热、火焰、机械、激光等）所引燃，使用和生产安全、作用可靠性高，被广泛用于兵器、航天、航空领域。目前国内特别在民爆行业延期药装药为手工及半自动方式。半自动装药除了倒药、装药（带有顶杆压延期药剂）外，其余由手工来完成装夹药桶、装夹装药管、取装好药的装药管，并且顶杆压延期药剂存在一定的安全隐患，曾经因取顶杆出现顶杆与其他金属发生摩擦碰撞、以及不慎滑落发生延期药燃烧事故，不利于安全生产。 

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺陷，提供了一种工业雷管用装延期药剂装置，最大限度的减少人与延期药剂的接触，消除人的操作可能产生误动作的安全隐患，具有自锁、自动安全联锁、故障自诊断及自动安全报警功能，可实现故障停机及显示故障点，可以全面实现药桶装卸、倒药角度、药剂输送、药剂的夯实、药管的装夹等的自动化，大大提高了本质安全。 

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决： 

自动装延期药剂装置，包括送药机构、送药管装夹机构和装填机构，所述的送药管装夹机构包括分度盘、固定盘、推杆、设置在推杆下方的夹紧气缸、与分度盘相连的分割器以及步进电机，所述分割器与步进电机之间通过同步带连接；所述装填机构包括盛药缸、设置在盛药缸底部的送药螺杆、与盛药缸底部相连通的药剂灌装头、设置在盛药缸外的传动辊以及输送马达，所述输送马达与皮带轮之间通过传动皮带连接，皮带轮与送药螺杆连接，所述送药螺杆利用螺杆的容料槽及轴向的推力来达到输送药剂的目的；所述分度盘上设置有至少两个定位孔，定位孔内放置装药管。所述送药螺杆的表面沿螺杆长度方向设置有斜向的槽体，螺杆在旋转的过程中，槽体内携带药剂进入药剂灌装头内的腔体，从而消除了药剂在盛药缸底部积压的隐患，提高了安全性及设备运转送药的效率。

作为优选，所述的药剂灌装头上设置有电容式物位计，所述装药管的上端面与药剂灌装头夹紧配合，电容式物位计的传感器探头伸入装药管内。其中，装药管作为外电极，伸入装药管内的探头为内电极，两个电极组成一个电容，当没有药剂的时候，两个电极之间的介质为空气，当药剂达到期望的位置后，内外电极之间的介质为药剂和空气，因药剂的介电常数大于空气，电路通过测量电容值的变化可判别出药剂是否到达指定位置，并输出一个开关量用于报警或控制。另外，由于药剂中含有导体，内电极表面涂覆有一层绝缘图层，以防止内外电极导通。 

作为优选，本装置还包括震动器，所述震动器位于盛药缸和分度盘之间，且与装药管管外壁相接触。 

作为优选，所述的送药机构包括沿水平方向设置的夹紧机械手、与夹紧机械手端部相连的倒药步进电机、倒药步进电机尾部的直线送药桶气缸以及旋转送药桶步进电机，所述旋转送药桶步进电机位于夹紧机械手的垂直方向且与夹紧机械手连接。 

作为优选，所述的盛药缸的截面形状为V字形或倒梯形。 

作为优选，所述的盛药缸上设置有物位开关。 

上述相应的电机设备及传感装置，均由可编程控制器（PLC）进行控制操作。 

本装置利用机械手装夹药桶、步进电机输送药桶及步进电机控制倒药角度倒药、螺杆输送药剂，在用震动源（直线震动器）来夯实延期药。由转盘机构送装药管到位、装药管装夹、延期药装好后再送出装药管，同时待装药管进入到位，夹紧气缸动作推装药管上升到位并装夹装药；采用可编程控制器（PLC）控制设备运行，消除人的操作可能产生的误动作的安全隐患，同时设备具有自锁、自动安全联锁、故障自诊断及自动安全报警功能，并实现故障停机及显示故障点，大大提高了本质安全。 

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果： 

本实用新型结构紧凑，操作简单方便，最大限度的减少人与延期药剂的接触，消除了人的操作可能产生误动作的安全隐患，具有自锁、自动安全联锁、故障自诊断及自动安全报警功能，可实现故障停机及显示故障点，可以全面实现药桶装卸、倒药角度、药剂输送、药剂的夯实、药管的装夹等的自动化，大大提高了本质安全及灌装药剂的效率，实现了全自动装药。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1的左视图。