[实用新型]用于运动驱动装置的控制的控制设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制设备，更具体地，涉及一种用于运动驱动装置的控制的控制设备。

背景技术

在机械和/或电气领域中，通过电机，例如伺服电机来驱动一套运动机构运动是非常常见的。电机的运动控制通常由一运动驱动装置，例如变频器，来实施。

传统地，变频器的控制设备，例如Keypad，直接通常设置在变频器的外部，用户通过操作控制设备而控制变频器进而控制电机的运动。也就是说，在现有技术中，用于人机交互的控制设备（例如前述的Keypad）设置为变频器的一部分，不能与变频器分离，这样的设置具有诸多缺点，例如：

首先，一个变频器必须具有一个控制设备，如果存在多个变频器，则需要多个控制设备，尽管这些控制设备可能是完全相同的。由此，不利于整个控制系统的成本降低。

再者，由于控制设备直接安装在变频器上，需要占据一定的安装空间，从而不利于整个装置的小型化。进一步地，由于需要留出用户站立来操控控制设备的空间，从而使得不得不在控制设备前面留出足够大的空间，这对于节省空间而言是不利的。

又再者，由于控制设备直接安装在变频器上，因此用户在试图接触并操控控制设备时，存在触电的风险，例如如果整个装置存在漏电的情况的话。

有鉴于此，存在这样一种需求，提供一种用于运动驱动装置的控制的控制设备，该控制设备至少克服了以上提及的一个缺点。

实用新型内容

根据上述的缺点和不足，本实用新型的目的是至少解决现有技术中存在的上述问题之一。

根据本实用新型的一个优选实施例，提供一种用于运动驱动装置的控制的控制设备，该控制设备包括：用于发送控制信号的控制信号发送装置，以及用于接收控制信号发送装置发送的控制信号的控制信号接收装置，其中，控制信号接收装置设置在运动驱动装置中，控制信号发送装置与运动驱动装置之间无任何机械连接以使得二者彼此分离，并且该控制信号发送装置与控制信号接收装置无线通信。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，控制信号发送装置包括：用于输入控制命令的控制命令输入装置；与该控制命令输入装置相连的控制命令处理器，用于处理接收到的由控制命令输入装置传送的信号；与该控制命令处理器相连的信号处理电路，用于处理接收到的由控制命令处理器传送的信号；以及与该信号处理电路相连的信号发射电路，用于向控制信号接收装置无线发送控制信号。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，控制信号接收装置包括：用于接收控制信号发送装置发送的控制信号的信号接收电路；与该信号接收电路相连的信号处理电路，用于处理由信号接收电路传送的信号；以及与该信号处理电路相连的运动驱动控制器，用于发送控制信号给运动驱动装置。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，控制设备包括仅一个控制信号发送装置和仅一个控制信号接收装置。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，控制设备包括仅一个控制信号发送装置和能够与该控制信号发送装置通信的多个对应的控制信号接收装置，每一控制信号接收装置分别设置在一个相应的运动驱动装置中。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，控制信号发送装置的控制命令处理器具有用于产生一验证码的验证码生成电路，每一控制信号接收装置的运动驱动控制器具有验证码验证电路，用于验证接收到的由控制信号发送装置发送的验证码与自身存储的预设验证码是否一致以确定是否禁用控制信号发送装置之后所发送的信号。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，运动驱动装置为电机的变频器。

在根据本实用新型的前述优选实施例中，进一步优选地，控制信号发送装置形成为一便携遥控器的形式。

应当认识到，上述描述仅仅是为了示例性的目的，而不是要限制本实用新型的范围。

附图说明

本实用新型的示例性实施例的上述和其它特征以及优点将从下面的结合附图的详细描述变得更加明显，并且该描述和附图仅用于示例性目的而不是以任何方式来限制本实用新型的范围，其中：

图1是示出根据本实用新型的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的结构框图。

图2是示出示出根据本实用新型的一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的示意图。

图3是示出示出根据本实用新型的另一优选实施例的用于运动驱动装置的控制的控制设备的示意图。