[实用新型]一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置

说明书

技术领域

本实用新型属于驱鸟装置技术领域，具体涉及一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置。

背景技术

目前在航空、电力等领域，鸟类对航空领域飞机的飞行安全造成严重的安全隐患；而鸟类在高压杆塔上筑巢，也会对电力系统的安全造成影响；同时，鸟类的排泄物会腐蚀金属设备，造成设备使用寿命缩短、提前报废以及各类使用故障。

目前一般采用人工驱鸟，不仅浪费人力财力，效果也不甚理想。而捕杀鸟类则会影响生态平衡，非长久之计。还有利用各种声音驱鸟的装置，虽然初期会起到一些作用，但由于鸟类的适应能力极强，其效果会逐渐下降。利用仿生拟态之类的装置驱鸟，同样由于鸟类的适应能力而难以起到应有的作用。还有利用闪光之类的方法驱鸟，由于白天自然光很强，闪光的作用范围极有限，仅在自然光较弱的条件下能够体现效果，且也会逐渐被鸟类所适应。

目前的激光驱鸟装置，如专利号CN200820068090.8的专利，是一种靠人工瞄准的激光驱鸟装置，由于人工瞄准的精度差，且浪费人力资源，所以其效果受到影响。而专利号为CN200520029033.5的专利激光驱鸟灯，则是在水平360度和垂直90度的范围内进行扫描(半球形覆盖整个天空)，其激光功率分散严重，驱鸟效果也会受到影响，如果想达到理想效果，则需使用大功率的激光器，其散热等条件相当苛刻，会造成成本上升；且大范围的无差别扫描照射，可能会对周围的行人、车辆甚至飞机等设备造成影响，造成严重后果。专利号为CN201110330328.6的专利激光驱鸟器采用一束功率为500mW，直径152mm的绿色激光向下贴着地面扫描，能够驱赶落在地上的鸟类，也在一定程度上避免了扫描激光对过往行人、车辆和飞机的干扰。但是对飞行中的鸟类无能为力，且有可能对小孩和宠物造成影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置，主要解决短时间内实现对多只鸟的自动侦测、跟踪和瞄准，并利用低功率激光分时对多只鸟照射，达到驱鸟的目的。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：提供一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：包括水平转台、垂直转台；所述垂直转台设置在水平转台上，且水平转台与垂直转台活动连接；所述垂直转台内设置有摄像头和至少一个激光发射单元。

所述激光发射单元包括至少一个激光器、旋转反射器a和旋转反射器b；所述旋转反射器a设置在激光器的前方。

所述旋转反射器a和旋转反射器b的转轴互相垂直。

所述水平转台、垂直转台、摄像头、激光器、旋转反射器a、旋转反射器b均通过数据线与控制器连接。

所述控制器通过以太网与后台设备的服务器连接。

所述控制器为PC机或能够实现图像处理功能的嵌入式处理器。

所述旋转反射器a和旋转反射器b均为扫描振镜。

本实用新型提供的自动瞄准的多点激光驱鸟装置具有以下有益效果：

1、该自动瞄准的多点激光驱鸟装置首先利用摄像头寻找目标和定位目标，激光发射单元再发射激光达到驱鸟的目的，这样不仅避免了激光的随意照射，从而避免激光器对人和过往车辆的干扰，可以采用低功率的激光器，而且仅当发现目标后开启激光器、旋转反射器a和旋转反射器b，降低了功耗，同时也降低成本；

2、该自动瞄准的多点激光驱鸟装置能够在短时间内实现驱赶摄像头拍摄范围内的多个目标；

3、该自动瞄准驱鸟装置由于采用低功率的激光器，仅对鸟类暂时性致盲，不会对鸟类造成严重伤害，也避免了由于鸟类对驱鸟装置的适应而导致的驱鸟效果下降；

4、该自动瞄准的多点激光驱鸟装置可以通过以太网更新控制器数据库中的鸟类特征图像、扫描路径程序等以适应不同应用场合的需求；

5、该自动瞄准的多点激光驱鸟装置能够自动完成驱鸟作业，节省了人力和财力。

附图说明

图1为自动瞄准的多点激光驱鸟装置的结构示意图；

图2为激光发射单元的结构示意图；

图3为有一个激光器时的自动瞄准的多点激光驱鸟装置的结构示意图；

图4为自动瞄准的多点激光驱鸟装置发射的激光扫描覆盖示意图；

图5为自动瞄准的多点激光驱鸟装置的控制方法流程图；

图6为驱鸟程序流程图；

图7为根据鸟类在摄像头中的位置实现锁定目标、跟踪目标或者锁定几何中心点、跟踪几何中心点任务过程流程图；

图8为发现单只鸟，自动瞄准的多点激光驱鸟装置寻找到目标时示意图；