[实用新型]具随动和压料功能的激光焊接机

权利要求书

1.一种具随动和压料功能的激光焊接机，包括激光焊接头、运动机构和数控系统，所述激光焊接头固定于运动机构上，所述运动机构能够带动激光焊接头在水平方向和竖直方向运动，其特征在于：激光焊接头包括底座（7）、焊接头部（1）、压紧轮（3）、随动轮（4）和位置感应装置（6），以实际使用方向为基准，所述焊接头部（1）固定定位于底座（7）下方，压紧轮（3）定位于底座（7）下端，压紧轮（3）圆周外侧面能够紧抵被焊接板材表面并沿其表面滚动，随动轮（4）圆周方向能够转动且竖直方向能够滑动定位于焊接头部（1）侧壁上，随动轮（4）圆周外侧面与被焊接板材表面紧密接触并沿其表面滚动，位置感应装置（6）能够感应随动轮（4）的纵向位置并传信于数控系统，数控系统能够控制运动机构带动激光焊接头运动。

2.根据权利要求1所述的具随动和压料功能的激光焊接机，其特征在于：所述压紧轮（3）圆周外侧面能够紧抵被焊接板材表面的结构为：设有与气缸（2），所述气缸（2）的缸体与底座（7）下端固连，气缸（2）的活塞杆与压紧轮（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的具随动和压料功能的激光焊接机，其特征在于：所述随动轮（4）竖直方向能够滑动定位于焊接头部（1）侧壁上的结构为：设有随动轮支架（5）、随动轮支架（5）上固设有一导向槽（103），焊接头部（1）侧壁上固定设有一导向杆（102），所述导向槽（103）竖直方向能够滑动套设于导向杆（102）外侧，导向杆（102）下端设有一限位块（104），所述限位块（104）止挡于导向槽（103）下端面。

4.根据权利要求3所述的具随动和压料功能的激光焊接机，其特征在于：所述位置感应装置（6）能够感应随动轮（4）的纵向位置的结构为：所述位置感应装置（6）为位移传感器，该位移传感器下端与随动轮支架（5）上端连接。

5.根据权利要求1所述的具随动和压料功能的激光焊接机，其特征在于：所述压紧轮（3）和随动轮（4）均为万向球。