[实用新型]联动夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，特别涉及一种联动夹持机构。

背景技术

物料的抬起、移位、搬运、垂直定位等过程，在某些情况下，要保持物料一定的垂直度。在自动化领域，现有夹持机构对球形物料的夹取，定位，搬运时的垂直度并不能满足要求；而且多数夹持器为不能做到无间隙收放，少数无间隙收放的夹持器结构比较复杂。因此需要一种能够准确找到形物料圆心，实现精确定位；而且结构简单，能够无间隙收放的夹持机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种联动夹持机构。

为解决上述技术问题，一种联动夹持机构，包括夹持杆、驱动部件和底座，其还包括收放导向轮和导向盘，其中收放导向轮上设有均匀分布的弧形槽，导向盘上设有导向槽；所述夹持杆穿过导向槽，其尾部伸入弧形槽内；在驱动部件驱动下，收放导向轮和导向盘做相动转动。

如此设计，当驱动部件驱动收放导向轮和导向盘做同轴相对转动时，夹持杆沿导向槽的方向无间隙的收缩和张开，能够准确找到形物料圆心，实现精确定位并在夹持过程中要保持物料的垂直度。

作为优化，弧形槽呈渐开线状。如此设计，收放导向轮匀速转动时，夹持杆也匀速收放。

作为优化，所述夹持杆包括滑块，该滑块嵌入导向槽内，滑块上设有小轴承，该小轴承作为夹持杆的尾部伸入弧形槽内。如此设计，利用滑块在导向槽内滑动带动，使夹持杆收放阻力更小，收放动作更为顺畅。

作为优化，导向盘上设有盘盖和盘座，其中盘盖上设有卡槽，卡槽与导向槽配合形成“倒T”型槽，盘座固定于底座上。如此设计，不但能够使导向盘保持静止，而且“倒T”型槽将滑块卡于槽内，这样夹持杆的朝向可以任意调整，甚至可以垂直向下，滑块都不会脱离导向槽。

作为优化，驱动部件包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，收放导向轮固定在从动轮上，驱动电机驱动主动轮转动，传动带连接主动轮和从动轮。如此设计，驱动电机驱动主动轮转动，通过传动带带动收放从动轮转动，间接带动收放导向轮转动，不但减少了驱动部件的数量，还实现了同一驱动部件带动多个夹持机构。

一种联动夹持机构，包括夹持杆、驱动部件和底座，其还包括收放导向轮和导向盘，其中收放导向轮上设有均匀分布的弧形槽，导向盘上设有导向槽；所述夹持杆穿过弧形槽，其尾部伸入导向槽内；在驱动部件驱动下，收放导向轮和导向盘做相动转动。

如此设计，当驱动部件驱动收放导向轮和导向盘做同轴相对转动时，夹持杆沿导向槽的方向无间隙的收缩和张开，能够准确找到形物料圆心，实现精确定位并在夹持过程中要保持物料的垂直度。

作为优化，弧形槽呈渐开线状。如此设计，收放导向轮匀速转动时，夹持杆也匀速收放。

作为优化，所述夹持杆包括滑块和小轴承，其中滑块作为夹持杆的尾部嵌入导向槽内，小轴承嵌入弧形槽内。如此设计，利用滑块和小轴承在导向槽和弧形槽内滑动，带动夹持杆做收放动作，使夹持杆收放阻力更小，动作更为顺畅。

作为优化，导向盘上设有盘盖和盘座，其中盘盖上设有卡槽，卡槽与导向槽配合形成“倒T”型槽，盘座固定于底座上。如此设计，不但能够使导向盘保持静止，而且“倒T”型槽将滑块卡于槽内，这样夹持杆的朝向可以任意调整，甚至可以垂直向下，滑块都不会脱离导向槽。

作为优化，驱动部件包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，收放导向轮固定在从动轮上，驱动电机驱动主动轮转动，传动带连接主动轮和从动轮。如此设计，驱动电机驱动主动轮转动，通过传动带带动收放从动轮转动，间接带动收放导向轮转动，不但减少了驱动部件的数量，还实现了同一驱动部件带动多个夹持机构。

本实用新型联动夹持机构结构简单、设计巧妙、适用面广，广泛适用于各种复杂形状的物料的夹取和搬运。

附图说明

下面结合附图对本联动夹持机构作进一步说明：

图1是本联动夹持机构的实施方式一的立体结构示意图；

图2是本联动夹持机构的实施方式一的部件结构示意图（收放导向轮）；

图3是本联动夹持机构的实施方式一的部件分拆结构示意图。

图中：1为夹持杆、2为底座、3为收放导向轮、4为弧形槽、5为导向盘、6为导向槽、7为滑块、8为盘盖、9为盘座、10为从动轮、11为传动带、12为主动轮。

具体实施方式