[实用新型]简易两轴喷涂机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于超音速喷涂的技术领域，涉及超音速喷涂领域的工装，确切的说，本实用新型涉及简易两轴喷涂机械手。

背景技术

国内高压阀门的生产中，为提高阀门产品的使用寿命，特别是阀板密封面的抗擦伤、耐冲蚀性能，一般都在阀板本体密封面上喷涂镍基合金、碳化钨合金或堆焊钴基合金。传统喷涂方法效率低、质量差，进口喷涂机器人成本高、维护难。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种简易两轴喷涂机械手，结构简单，操作方便，维护成本低。 

本实用新型的的技术解决方案是：该喷涂机械手包括底座、横向直线导轨、横向驱动电机、立柱框、纵向滚珠丝杠、纵向驱动电机和纵向直线导轨，底座上安装横向直线导轨，立柱框纵向安装在横向直线导轨上，横向驱动电机联接立柱框，在立柱框上安装纵向滚珠丝杠，纵向驱动电机联接纵向滚珠丝杠，纵向滚珠丝杠上安装纵向直线导轨，整体构成喷涂机械手。

本实用新型结构简单，成本低廉，往返多遍喷涂，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1为底座，2为横向直线导轨，3为横向驱动电机，4为立柱框，5为纵向滚珠丝杠，6为纵向驱动电机，7为纵向直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型解决方案。

如图1所示，该喷涂机械手包括底座1、横向直线导轨2、横向驱动电机3、立柱框4、纵向滚珠丝杠5、纵向驱动电机6和纵向直线导轨7，在底座1上安装横向直线导轨2，立柱框4纵向安装在横向直线导轨2上，横向驱动电机3联接立柱框4，在立柱框4上安装纵向滚珠丝杠5，纵向驱动电机6联接纵向滚珠丝杠5，纵向滚珠丝杠5上安装纵向直线导轨7，整体构成喷涂机械手。

工作时，喷枪安装在纵向直线导轨7上，设定横向驱动电机3和纵向驱动电6的速度，喷枪随立柱框4和纵向直线导轨7移动而完成喷涂工作；具体行程是：先横向移动一定距离，再纵向行走一定距离，行走路线呈矩形，行走到设定点后，返回进行第二遍。