[实用新型]一种手动停止绳束运动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制绳束运动的装置，能控制绳束的运动和绳束的停止。

背景技术

绳束在工作时需要适当控制其速度或使其停止运动，一般常用具有机、电、液和控制的一体装置，这种装置结构复杂，成本较高，在一些特殊工程操作场合，无需成本高和结构复杂的绳束控制装置，为了方便操作，仅需采用最简单的手动控制装置。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种方便快捷的、可以根据载荷的大小手动控制绳束运动和使绳束停止运动的装置。

本实用新型采用的技术方案是：包括直角机架，直角机架的水平侧面上开有两个通孔，拉杆垂直且可滑动地穿过一个通孔，绳束垂直且可滑动地穿过另一个通孔，直角机架的垂直侧面的外侧设有一对相同齿数和模数的相互啮合的齿轮、内侧设有两个凸轮，两个中心轴同一高度水平布置且平行穿过所述垂直侧面，每个中心轴均固定套接一个凸轮和一个齿轮，绳束垂直穿在所述两个凸轮之间；在所述外侧的两个中心轴端部分别固定连接一个曲柄下端，两个曲柄上端分别与一个连杆下端以转动副连接，两个连杆上端同时与所述拉杆下端以转动副连接，拉杆上端以转动副连接位于所述水平侧面之上的手柄。

本实用新型结构简单、体积小、制造成本低、易于安装、便于操作，起到在不同情况下手动控制绳束运动和停止的功能。本实用新型也可以作为小型拉动机械中的安全控制装置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1在两种不同状态时的主视图，其中，图2（a）是绳束在向下运动状态时的主视图，图2（b）是绳束在停止状态时的主视图；

图3是图2所示的两种不同状态时所对应的左视图，具体地，图3（a）是图2（a）的左视图，图3（b）是图2（b）的左视图；

图中：1、绳束；2齿轮；3、凸轮；4、曲柄；5连杆；6、拉杆；7、直角机架；8、弹簧；9、中心轴；10、平键；11、手柄。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型包括直角机架7、齿轮部分、凸轮部分和连杆机构部分，其中齿轮部分、凸轮部分和连杆机构部分均安装在直角机架7上。直角机架7的水平侧面上开有两个通孔，拉杆6垂直穿过其中的一个通孔，且拉杆6可在该一个通孔中上下滑动，绳束1垂直穿过其中的另一个通孔，且绳束1也可在该另一个通孔中上下滑动。相对于拉杆6，绳束1靠近直角机架7的垂直侧面。

齿轮部分是由一对相同齿数和模数的齿轮2组成，一对相同齿数和模数的齿轮2相互啮合。凸轮部分由一对相同尺寸的凸轮3（或偏心轮）以及中心轴9而组成，绳束1垂直穿在这对凸轮3之间。连杆机构由二个相同参数的曲柄滑块机构连接组成。两个中心轴9同一高度水平布置，且平行穿过直角机架7的垂直侧面，每个中心轴9均通过平键10周向固定套接一个凸轮3和一个齿轮2，一个凸轮3和一个齿轮2分别安装在直角机架7的垂直侧面的两侧，齿轮2安装在直角机架7的垂直侧面的外侧，凸轮3安装在直角机架7的垂直侧面的内侧。这样，齿轮2和凸轮3作为一个运动构件随着中心轴9同步转动，一对齿轮2的相互啮合转动可带动一对凸轮3同步相向或相反转动。

在凸轮3这一侧的两个中心轴9的端部分别固定连接一个曲柄4下端，两个曲柄4的上端分别与一个连杆5下端以转动副连接，两个连杆5上端同时与拉杆6下端以转动副连接，在拉杆6上套装有弹簧8，弹簧8上端压靠在直角机架7水平侧面下底面上，弹簧8下端支撑在拉杆6下端处，因拉杆6下端处与两个连杆5上端形成突肩。手柄11位于直角机架7水平侧面的上面，并且将手柄11以转动副连接拉杆6上端，旋转手柄11，可以带动拉杆6上下垂直移动。

如图2所示，当手柄11带动拉杆6向下时，产生的拉力使左侧的凸轮3有逆时针方向转动的力矩和右侧的凸轮3有顺时针方向转动的力矩，力矩越大，对穿在两个凸轮3之间的绳束1的压力就越大。

参见图2（a）和图3（a），将直角机架7固定后，绳束1穿在两个凸轮3之间，当手柄11垂直向上时，通过弹簧8的弹力使拉杆6到达最低点，此时两个凸轮3之间的间隙最大，绳束1可以正常往下运动，参见图2（b）和图3（b），当手柄11顺时针向下按动过程中，拉杆6往最高点运动，从而同时拉动两个连杆5和两个曲柄4使两个凸轮3间的间隙逐步变小，从而两个凸轮3对绳束1的压力和摩擦力逐步增大，对绳束1的阻力逐步增大，当手柄11向下转动90度达到最大值时，拉杆6到达最高点，此时两个凸轮3间的间隙最小，从而两个凸轮3对绳束的阻力达到最大值，从而使绳束1运动停止。