[实用新型]用于工业机器人的臂组件和工业机器人有效
| 申请号： | 201220462193.9 | 申请日： | 2012-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN202895245U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 何宏文 | 申请（专利权）人： | 坚毅机械工程（高要）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 董彬;桑传标 |
| 地址： | 526108 广东省肇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 组件 | ||
1.一种用于工业机器人的臂组件，其特征在于，所述臂组件包括：
蜗杆构件；
与所述蜗杆构件啮合的齿轮构件；和
臂构件，
其中所述蜗杆构件能够旋转以驱动所述齿轮构件来移动所述臂构件，并且
其中所述蜗杆构件能够在第一位置与第二位置之间运动，在所述第一位置中，所述蜗杆构件能够旋转以驱动所述齿轮构件，在所述第二位置中，所述蜗杆构件和所述齿轮构件之间的相对运动被防止，
所述臂组件还包括气动气缸，所述气动气缸用来使所述蜗杆构件在所述第一位置与所述第二位置之间移动，
其中所述蜗杆构件被支撑在平台上，该平台能够通过所述气动气缸移动，并且
其中所述平台被支撑在基座上方并且相对于所述基座能够枢转。
2.根据权利要求1所述的臂组件，其特征在于，当所述蜗杆构件处于所述第二位置时，所述蜗杆构件被推靠在所述齿轮构件上。
3.根据权利要求1或2所述的臂组件，其特征在于，当所述蜗杆构件处于所述第一位置时，对缝间隙存在于所述蜗杆构件与所述齿轮构件之间，并且当所述蜗杆构件处于所述第二位置时，在所述蜗杆构件和所述齿轮构件之间不存在对缝间隙。
4.根据权利要求1或2所述的臂组件，其特征在于，该臂组件还包括马达，所述马达与所述蜗杆构件连接以旋转所述蜗杆构件。
5.根据权利要求1或2所述的臂组件，其特征在于，所述齿轮构件能够围绕相对于所述基座固定的轴线旋转。
6.根据权利要求1或2所述的臂组件，其特征在于，所述齿轮构件是直齿轮。
7.根据权利要求1或2所述的臂组件，其特征在于，所述齿轮构件是斜齿轮。
8.一种工业机器人，其特征在于，所述工业机器人包括至少一个根据权利要求1所述的臂组件。
9.根据权利要求8所述的工业机器人，其特征在于，该工业机器人包括多个所述臂组件。
10.根据权利要求9所述的工业机器人，其特征在于，所述工业机器人包括第一臂和第二臂，该第一臂和第二臂可枢转地彼此连接，其中所述第一臂和第二臂中的每一个包括所述臂组件。
11.根据权利要求10所述的工业机器人，其特征在于，该工业机器人还包括第三臂，所述第三臂能够可旋转地和线性地运动。
12.根据权利要求8或9所述的工业机器人，其特征在于，所述机器人为选择顺应性装配机器手臂机器人。
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