[实用新型]一种部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台有效
| 申请号： | 201220462166.1 | 申请日： | 2012-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN202769193U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 张宪民;梁经伦;邝泳聪;虞召源;欧阳高飞 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16M11/06 | 分类号： | F16M11/06;F16M11/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 部分 平面 自由度 并联 精密 定位 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台，包括动平台、定平台，在动平台与定平台之间安装三组结构相同的驱动支路，其特征在于：每组驱动支路包括依次按照第一移动副、第二移动副、旋转副联接形成的PPR驱动链。
2.根据权利要求1所述的部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台，其特征在于：PPR驱动链，即第一移动副的导轨与定平台固接，第二移动副的导轨与第一移动副的滑块固接，旋转副的转动铰链一端联接第二移动副的滑块上，另一端固接动平台。
3.根据权利要求1或2所述的部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台，其特征在于：这三组结构相同的驱动支路分为，两组平行设置的Y向驱动支路和一组与Y向相垂直设置的X向驱动支路；即Y向驱动支路第一移动副的运动方向平行于Y轴，X向驱动支路第一移动副的运动方向垂直于Y轴。
4.根据权利要求3所述的部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台，其特征在于：动平台的边缘与定平台之间加装弹簧，弹簧的拉伸方向与水平面平行。
5.根据权利要求3所述的部分解耦的平面三自由度并联精密定位平台，其特征在于：定位平台还加装有输入光栅闭环反馈装置。
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