[实用新型]一种智能寻赃物吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型属于家电领域，涉及一种改进了控制模式的自动吸尘器，特别涉及一种智能寻赃物吸尘器。

背景技术

目前在欧美日等发达国家,吸尘机器人开发较早,应用范围也较广,近些年,已经开发出多种面向市场的智能吸尘机器人。如日本产吸尘器、澳大利亚的V4吸尘机器人、瑞士三叶虫吸尘器、美国伦巴(Roomba)吸尘器、韩国推出的ICLEBO。

继国内全力推出KV8智能清洁机器人，各款清洁机器人都相继推出，功能也在不断的完善，虽然在反映灵敏度有些不如欧美，价格上却占了很大的优势，性价比是最高的的。符合我们中国国情，是我们的大众产品，也是受国内众多消费者青睐的最重要的原因。同时，很多高等院校也对清洁机器人作乐很多的研究工作，并取得了很大的成果。但是我国在这方面的研究技术仍旧落后于欧美国家。

目前国内与国外的吸尘机器人的研究与开发工作都取得了一些成绩，但是仍旧有许多问题需要解决或改善，主要涉及到下面几个方面：

（1）价格过高；

（2）智能化与自主化程度低；

（3）吸尘技术不够理想；

（4）自动充电与电源技术有待改进。

目前，需要亟待解决的问题聚焦到以下两点，提高吸尘器的清扫能力和解决智能化程度和价格之间的矛盾。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种价格能够被大众所接受，清扫能力强和智能化程度高的吸尘器。

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种智能寻赃物吸尘器，包括吸尘装置、底盘和车轮，在底盘上部中轴线位置从前到后依次安装有光电传感器，吸尘口和吸尘装置，光电传感器与控制装置相连，吸尘口贯通底盘并与吸尘装置相连，在吸尘装置的下方的底盘上部安装有控制装置，吸尘装置一侧安装有第一电动机，第一电动机与其同一侧的传动轴相连，传动轴与另一侧的传动轴相连；底盘的下部吸尘口前面安装有万向轮，底盘下部前端两侧安装有水平扫盘，水平扫盘与底盘上部的传动轴相连，水平扫盘后方靠近中轴线位置安装有与控制装置相连的灰尘传感器，灰尘传感器后面安装有滚筒毛刷，滚筒毛刷一侧连接安装有第二电动机，底盘下部后端两侧安装有车轮，每个车轮上安装有一个独立的第三电动机。

本实用新型还具有以下技术特征：

所述的传动轴之间采用皮带相连传动。

所述的第一电动机为直流减速电动机。

所述的控制装置包括单片机、驱动单元和电源，所述的单片机型号为MC9S12XS128MAL。

所述的灰尘传感器至少为两个。

所述的水平扫盘为两个，二者的旋转方向相反并且均向内旋转，传动轴与水平扫盘之间采用锥齿轮相连。

所述的滚筒毛刷旋转方向为顺时针旋转。

所述的第二电动机为涡轮蜗杆电动机。

所述的第三电动机为直流减速电动机。

本实用新型由于改善了清扫结构，增加了吸尘器的清扫效果，仅仅靠吸尘装置来吸取垃圾来清洁居室环境显然是不够的，清理较大体积的垃圾需要的清扫装置就必须得到加强。由于控制算法不过度依赖硬件，所以并不需要高端的控制器和多种传感器，因而产品价格可以降低。增加了寻找脏污，重点清理的功能，增强了吸尘器的工作效率，避免机器重复清扫干净的区域。

附图说明

图1是本实用新型底盘上部结构示意图。

图2是本实用新型底盘下部结构示意图。

图3是本实用新型信号传递流程图。

图中各个标号的含义是：1-水平扫盘，2-锥齿轮，3-滚筒毛刷，4-第一电动机，5-吸尘口，6-皮带，7-光电传感器，8-控制装置，9-吸尘装置，10-车轮，11-万向轮，12-底盘，13-灰尘传感器，14-第二电动机，15-传动轴，16-第三电动机。

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。