[实用新型]智能循迹遥控小车有效

申请号：	201220461131.6	申请日：	2012-09-12
公开（公告）号：	CN202838021U	公开（公告）日：	2013-03-27
发明（设计）人：	王自珍;殳国华;李永鹤;陈海滨;张俊贺;乐佳琪	申请（专利权）人：	上海交通大学
主分类号：	G05D1/02	分类号：	G05D1/02
代理公司：	上海新天专利代理有限公司 31213	代理人：	张泽纯
地址：	200240 ***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	智能遥控小车
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【权利要求书】：

1.一种智能循迹遥控小车，其特征在于，包括四轮车架（4），该四轮车架的前方安装有红外光电传感器检测板（3），该四轮车架上还装有主控制板（1）、电机驱动板（6）、舵机控制模块（5）、无线通信模块（7）及电源模块（2），所述的红外光电传感器检测板（3）、电机驱动板（6）、舵机控制模块（5）和无线通信模块（7）分别与所述的主控制板相连，所述的电源模块（2）为整个系统供电。

2.根据权利要求1所述的智能循迹遥控小车，其特征在于，所述的主控制板选用STC89C52控制芯片。

3.根据权利要求1所述的智能循迹遥控小车，其特征在于，所述的红外光电传感器检测板包括8个TCRT5000红外光电管。

4.根据权利要求1所述的智能循迹遥控小车，其特征在于，所述的无线通信模块选用apc250无线传输模块。

5.根据权利要求1所述的智能循迹遥控小车，其特征在于，所述的电机驱动板采用四路H桥驱动电路。

6.根据权利要求1所述的智能循迹遥控小车，其特征在于，所述的舵机控制模块为SO130数字伺服舵机。

7.根据权利要求1所述的智能循迹遥控小车，其特征在于，所述的电源模块为LM7805电源电路。

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