[实用新型]全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB印刷机技术领域，尤其涉及一种全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置。

背景技术

在SMT(表面组装技术或表面贴装技术)锡膏印刷PCB板时，其中一道工艺是必须要用刮刀对锡膏挤压印刷，从而把锡膏从钢网转印到印刷版上，传通的刮刀依靠马达驱动丝杠的刚性连接调节，需要较高的操作经验，无直接压力数值的标示，无法自动适应不平整PCB板的高低变化，从而造成刮刀压力不均衡，锡膏印刷不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动视觉印刷机刮刀压力自适应稳定装置，包括刮刀升降座、步进电机、刮刀升降模组、刮刀装置，步进电机设于刮刀升降座的顶部平台上，刮刀升降模组中的滑轨设于刮刀升降座下方的立柱上，所述的步进电机与刮刀升降模组中的传动组件连接，所述的刮刀升降模组包括滑轨、第一滑动组件、第二滑动组件、传动组件、气缸及压力传感器，所述的第一滑动组件、第二滑动组件分别与滑轨滑动连接，第一滑动组件和第二滑动组件之间依次固定连接有传感器、气缸，所述传感器与全自动视觉印刷机设有的电气控制系统连接；所述气缸与全自动视觉印刷机电气控制系统设有的气动压力调节阀、数字压力调节器依次连接；所述第一滑动组件与传动组件传动连接，所述的第二滑动组件与刮刀装置轴连接。

所述的滑轨为相互平行的两个轨道。

所述的传动组件包括连接套、丝杠、丝杆螺母、轴承、轴承座，所述的轴承座设于刮刀升降座的下部。

所述的第一滑动组件包括第一滑块、螺母连接板、第一固定板，所述的螺母连接板与传动组件中的丝杆螺母固定连接，螺母连接板的前面板固定连接第一滑块，螺母连接板的后面板与第一固定板的立板部固定连接，所述的传感器与第一固定板的平板部固定连接。

所述的第二滑动组件包括第二滑块、连接板、第二固定板、刮刀固定部件，连接板的前面板固定连接第二滑块，连接板的后面板与第二固定板的立板部固定连接，第二固定板的平板部与气缸固定连接，所述的刮刀固定部件设于连接板的后面板上。

所述的刮刀固定部件包括支撑板、连接轴，支撑板与连接轴固定连接，支撑板设于连接板的后面板上，连接轴的前端设有两个轴承。

所述的刮刀装置包括刀架、刮刀，所述刀架设有通孔，通孔与连接轴设有的两个轴承轴连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：1）、结构简单、外围零件少、维护简单；2）、利用数字压力调节器、气缸完成压力值的显示与调节功能，同时，能够适应不平整PCB板的高低变化，均衡刮刀压力，使锡膏印刷均匀。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图（刮刀装置未示出）；

图2为本实用新型的立体结构示意图（刮刀装置未示出）；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。