[实用新型]一种双伺服电机扭头机

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车起动机电枢、油泵电机电枢技术领域中汽车起动机装置，特别涉及一种双伺服电机扭头机。

背景技术

现有汽车起动机电枢扭头机大多采用气动或液压扭头的方式，这两种方式操作虽简便，但调整及型号更换不方便，而且操作过程中很容易引起电机中的绝缘端片被击穿的现象。

实用新型内容

针对现有汽车起动机电枢扭头的缺陷，本实用新型提供了一种双伺服电机扭头机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施是：

一种双伺服电机扭头机，包括连接在架体上的电枢压紧装置和与压紧装置对应的电枢扭头装置，架体上设置有电气控制箱、镀铬台面板和作业架，作业架上连接有照明装置，电枢压紧装置包括电枢尾端的压紧座和通过直线导轨与之相连的顶紧气缸，电枢扭头装置包括依次相连的伺服电机、行星减速机和扭头机体，伺服电机包括通过行星减速机相连的左右两个伺服电机，左伺服电机传动齿轮及右伺服电机传动齿轮均与扭头内轴和扭头外轴上的齿轮匹配连接，连接有限位气缸的扭头机体内部设有扭头内轴和扭头外轴，扭头内轴的两端分别设置有内轴大齿轮和扭头内模，扭头外轴的两端分别设置有外轴大齿轮和扭头外模，工件通过插片机构和插片锁紧缸固定在扭头内模和扭头外模之间。

所述作业架上设置有调整参数的控制面板；

所述架体和作业架的材质为铝合金；

所述控制面板为触控面板。

本实用新型的有益效果：电枢扭头部分增加了插片保护装置，保证产品在工作过程中铜线与铁芯不会被击穿；伺服电机扭头部分在产品更换或产品正反向扭形这方面相比传统扭头方式更方便，更直接；所有参数均可在人机界面上调整，操作方便，调整更快。

附图说明

图1、本实用新型的正面透视图；

图2、本实用新型的侧视图。

具体实施方式

一种双伺服电机扭头机，包括连接在架体1上的电枢压紧装置和与压紧装置对应的电机插片装置和电枢扭头装置，架体1上设置有电气控制箱2、镀铬台面板4和作业架21，作业架21上连接有照明装置14，电枢压紧装置包括电枢尾端的压紧座19和通过直线导轨与之相连的顶紧气缸3，电枢扭头装置包括依次相连的伺服电机6、行星减速机5和扭头机体11，伺服电机6包括通过行星减速机5相连的左右两个伺服电机，左伺服电机传动齿轮22及右伺服电机传动齿轮24均与扭头内轴7和扭头外轴8上的齿轮匹配连接，连接有限位气缸12的扭头机体11内部设有扭头内轴7和扭头外轴8，扭头内轴7的两端分别设置有内轴大齿轮9和扭头内模15，扭头外轴8的两端分别设置有外轴大齿轮10和扭头外模16，工件1 8通过插片机构17和插片锁紧缸13固定在扭头内模15和扭头外模16之间；所述作业架21上设置有调整参数的控制面板20；所述架体1和作业架21的材质为铝合金；所述控制面板20为触控面板。

本实用新型的工作原理：工件18卧式放入插片机构体中，按下启动后，插片锁紧缸13将工件锁住，顶紧气缸3将工件18顶入模具体中，双伺服电机6正向扭头(扭头内模15顺时针运动，扭头外模16逆时针运动)到位后，回弹到触控屏设定角度，插片锁紧缸13松开，压紧座19退回，顶出气缸23将工件1 8顶出，动作完成。

本实用新型的有益效果：电枢扭头部分增加了插片保护装置，保证产品在工作过程中铜线与铁芯不会被击穿；伺服电机扭头部分在产品更换或产品正反向扭形这方面相比传统扭头方式更方便，更直接；所有参数均可在人机界面上调整，操作方便，调整更快。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。