[实用新型]经编机电子横移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及经编机，具体涉及经编机的电子横移机构。

背景技术

[0002] 经编机是把平行排列的经纱编织成为经编针织物的针织机。经编机种类很多，按结构特点主要有特里科型和拉舍尔型两大类。经编机因其对原料和织物品种的适应性广，机器生产率较高，因而发展较快。

现有的经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。其中，梳栉横移机构，使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。现有的梳栉横移机构是机械式横移机构，大致有花板式和凸轮式两种。花板式机构通过一定外形和尺寸的花板按针织物组织的要求串连成花板链条，使梳栉横移，适用于编织花纹比较复杂的组织，花型变换比较方便。在凸轮式机构中凸轮是按针织物组织所需梳栉横移规律而设计的，传动较平稳，能适应较高的编织速度。

无论是花板式还是凸轮式的梳栉横移机构，均具有更换花型麻烦、成本较高、花纹循环受到限制、纺机速度受机械结构的限制等缺点，因而不能迅速适应市场变化规律，极大的限制了企业产品的开发水平和经济效益的提高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种经编机电子横移机构，将传统经编机的机械式梳栉横移机构替换为电子横移机构，解决传统的机械式梳栉横移机构带来的花型循环受限、调换花型不方便、成本较高、织造速度提高受限、操作比较繁琐的缺点。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的思路是，通过采用新型伺服电机+滚珠丝杆的电子横移执行机构，利用滚珠丝杆把电机的旋转运动转换为梳栉的直线运动，实现梳栉的横移，使梳栉横移运行达到平稳、高速和准确定位的特点。

其具体方案如下：一种经编机电子横移机构，包括电控柜、伺服电机、光电编码器、联轴节、横移运动箱、导向轴、输出端运动底座板、顶杆、钢丝绳、梳栉吊架、梳栉以及织针。所述光电编码器、伺服电机与电控柜电连接。所述光电编码器固定于主轴一端边角上。所述横移运动箱内水平固定设有滚珠丝杆，所述伺服电机通过联轴节与横移运动箱内的滚珠丝杆连接，所述横移运动箱通过导向轴与输出端运动底座板连接，所述输出端运动底座板通过顶杆和钢丝绳与梳栉吊架连接，所述梳栉吊架上固定连接梳栉，所述梳栉上固定有织针。

其中，所述伺服电机提供电子横移机构所需的扭矩。所述联轴节具有高扭矩刚性和高灵敏度，以及零回转间隙。所述横移运动箱将伺服电机的输入扭矩转换成直线运动。所述输出端运动底座板由横移运动箱输出的直线动力源直接驱动。所述光电编码器固定于主轴一端边角上，感应主轴转动的频率，其输出端通过线缆连接至电控柜。

所述电控柜至少包括工控机、触摸屏、伺服驱动器以及电路板，所述工控机内设有CAN卡，所述触摸屏电连接于工控机，所述伺服驱动器电连接于电路板，所述电路板电连接于工控机内的CAN卡。所述伺服驱动器用于控制所述伺服电机。所述电路板上设有用于控制整个电子横移机构进行横移的控制程序。

进一步的，该电子横移机构还设有横移运动箱固定基座，所述横移运动箱固定基座设于横移运动箱底部，用于牢固支撑横移运动箱。

进一步的，所述横移运动箱与导向轴紧固连接，且所述导向轴水平放置。且通过横移运动箱的移动，带动与其相继连接的导向轴、输出端运动底座板、顶杆/钢丝绳以及梳栉进行直线运动。

进一步的，所述导向轴设有两个，水平设于横移运动箱的上下部。

进一步的，所述输出端运动底座板与导向轴垂直放置。

本实用新型采用上述结构，通过伺服电机控制滚珠丝杆的旋转，带动梳栉的针前、针后的精确横移，即通过采用伺服电机+滚珠丝杆的电子横移执行机构，利用滚珠丝杆把电机的旋转运动转换为梳栉的直线运动，实现梳栉的横移，使梳栉横移运行达到平稳、高速和准确定位的特点。另外，本装置的结构简洁、可靠、操作方便，花纹循环不受限限制，能进行较大的针背横移，可方便的改变花型工艺操作，大幅度的提高了经编机生产的工作可操作性和市场要求适应性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

一种经编机电子横移机构，应用于经编机上。该经编机包括电控柜、电路板、交流伺服系统、电子横移机构和光电编码器。