[实用新型]自动装杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻机部件，更具体地涉及对非开挖水平钻机的钻杆进行装杆操作的装杆装置。

背景技术

随着城市化的进程的加快，在城市建设工程中，特别是铺设水电管道等工程中，需要用到非开挖水平钻机。非开挖技术是指利用岩土钻掘手段在地表不挖沟的情况下，铺设、修复和更换地下管线的施工技术。随着非开挖水平钻机的不断升级完善，市政工程中非开挖技术应用得越来越普遍。

非开挖水平钻机中的自动装杆技术，省了去人工安装钻杆的操作，减少了人力成本，提高了施工效率。但现有的自动装杆技术，大多包括以下三个动作：1、选择杆箱中钻杆的位置；2、将杆箱中其余的钻杆抬起；3、将需要装载的钻杆推到钻架相应的安装位置。现有的自动装杆装置如图1所示，一般在杆箱10设有四个杆槽11，每个杆槽11内大约放置8-10条钻杆12，在每个杆槽11的底部的对应位置分别设有相应的位置开关1 3，用以识别钻杆12的位置。在控制面板上设有四个动作开关，每个动作开关对应一个杆槽11。此时如需取用第二个杆槽（依从左往右的顺序）的钻杆时，将控制面板上的第二动作开关扳到开的位置，再手动操作油缸A 20向后退，退到第二个杆槽的钻杆可以掉落的位置，自动停止；手动操作油缸B 30往上顶，以使滑座41可以越过第三个及第四个杆槽去接住第二个杆槽内的钻杆后，手操作油缸C 40将钻杆移动到钻架50上相应的钻杆安装位置（参见附图2）。

现有的自动装杆技术具有如下缺点：

1、选择钻杆12在杆箱10的位置时出现误差。一方面，由于控制面板上的动作开关必须要对应相应的杆槽11，人工操作时一旦忘了选择或选择不当，滑座41就会不能到达或越过对应的杆槽11，而造成必须点动操作将滑座41移到相应的位置，由于没有位置开关的定位，所以必须反复操作才能找到正确的位置；另一方面，由于钻机长期在野外工作，日晒雨淋都会造成线路老化和位置开关的损坏，当选择杆槽11时，必须多次操作才可以找到正确的杆槽位置，大大降低了工作效率。

2、由于油缸A 20、油缸B 30、及油缸C 40的操作顺序必须绝对正确，但是一旦安装逻辑开关，线路会变得十分的复杂，而且易出现故障，所以一般都是依靠操作人员的熟练度来保证油缸A 20、油缸B 30、及油缸C 40工作顺序的准确。在操作人员熟练度不够、思想不集中或疏忽时，都会造成杆箱的损坏，并降低工作效率。

因此，亟需一种操作简单、定位准确的自动装杆装置，以克服上述的装杆装置定位困难、操作复杂的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种操作简单、定位准确的自动装杆装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动装杆装置，用于钻机设备，包括杆箱，所述杆箱内依次设有多个分别放置钻杆的杆槽，所述杆箱的底部呈前低后高的斜坡状，杆箱内各杆槽的底部相通以供钻杆滚动，且每个杆槽底部都设有阻止后续杆槽内钻杆自由滚动的阻挡机构，所述杆箱底部的前端设有一出口，所述出口处设有一活动挡板，所述活动挡板的下方设有一将钻杆移动到钻架上以供安装的移动机构。

较佳地，所述移动机构包括一接纳钻杆的送杆滑座，所述送杆滑座连接有驱动其移动的油缸。

较佳地，所述送杆滑座包括一与钻杆的外径相匹配的圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽与送杆滑座的台面之间还设有一高度略低于所述台面的台阶面。

较佳地，所述阻挡机构包括一枢接在杆箱上的阻挡挡板，所述阻挡挡板与杆箱的底板之间设有一用于阻挡挡板复位的复位弹簧。

较佳地，所述阻挡挡板呈直角三角形，其可绕着枢转轴转动，在钻杆的重力的压力下，阻挡后一杆槽内钻杆的自由滚动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动装杆装置，与现有技术相比，仅需采用一个油缸实现对钻杆的移位操作，无需操作面板上的动作开关来选择杆箱内的钻杆位置，减少了操作的繁琐，且通过油缸有效行程的设计，实现了钻杆移动位置的精准定位，故减少了误动作率，提高了操作效率。

附图说明

图1是现有技术中自动装杆装置的结构示意图；

图2是现有技术中自动装杆装置执行送杆操作的状态示意图；

图3是本实用新型自动装杆装置的结构示意图；

图4是本实用新型自动装杆装置送杆初始状态的示意图；

图5是本实用新型自动装杆装置执行送杆操作的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。