[实用新型]无人飞行器进行输电线路巡检用的视频稳定系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及远程视频监控领域，特别是涉及无人飞行器进行输电线路巡检用的视频稳定系统。

背景技术

从21世纪开始，无人飞行器设备已被广泛在民用市场中应用。如今，电力行业将无人飞行器上载入摄像机并利用无线传输将数据传回的技术运用到电线的巡线当中，从而无人飞行器传回的图像需要稳定的研究越来越受到人们的重视。近几年来，随着大型自然灾害不断在我国发生，无人飞行器在电力行业的巡线当中的应用越来越广泛。利用无人飞行器搭载摄像机并利用无线传输将数据传回并判断线路是否受损的技术正在迅速崛起。

然而，当来自摄像头的信号在输入源或传输中受到干扰或时基出现问题时，会引起监控图像画面的扭曲、抖动，从而使图像的效果受到影响。所以在无人飞行器地面站系统的运行中，如何防止图像画面的扭曲、抖动成为十分重要的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出无人飞行器进行输电线路巡检用的视频稳定系统，可以防止利用无人飞行器进行视频监控时图像画面的扭曲和抖动。

为达到上述目的采用的技术方案是：

无人飞行器进行输电线路巡检用的视频稳定系统，包括：空中装置和地面装置；

其中，所述空中装置包括视频采集器、三轴陀螺仪以及微波视频发射器；所述视频采集器与所述三轴陀螺仪的一端连接；所述三轴陀螺仪的另一端连接所述微波视频发射器；

所述地面装置包括微波视频接收器、地面稳像控制盒、数模转换器以及显示器；所述微波视频接收器连接所述地面稳像控制盒的一端；所述地面稳像控制盒的另一端连接所述数模转换器；所述数模转换器还与所述显示器连接。

本实用新型中，视频采集器采集视频图像，由三轴陀螺仪对采集的视频进行物理稳定，经过视频稳定处理后，通过微波视频发器传输给地面装置；地面装置中的地面稳像控制盒对视频图像进行进一步的稳定处理，使得视频信息相对稳定，再对处理后的信号进行模拟信号转换，输出稳定可视的视频源。由此可实现防止利用无人飞行器进行视频监控时图像画面的扭曲和抖动的目的。

附图说明

图1为本实用新型的一个结构示意图；

图2为本实用新型的另一个结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行说明。

本实用新型提出无人飞行器进行输电线路巡检用的视频稳定系统，其中一个实施方式，请参考图1，包括：空中装置和地面装置；

其中，空中装置包括视频采集器、三轴陀螺仪以及微波视频发射器；视频采集器与三轴陀螺仪的一端连接；三轴陀螺仪的另一端连接微波视频发射器；

地面装置包括微波视频接收器、地面稳像控制盒、数模转换器以及显示器；微波视频接收器连接地面稳像控制盒的一端；地面稳像控制盒的另一端连接数模转换器；数模转换器还与显示器连接。

本实用新型的工作原理是：视频采集器采集视频图像，由三轴陀螺仪对采集的视频进行物理稳定，经过视频稳定处理后，通过微波视频发器传输给地面装置；地面装置中的地面稳像控制盒对视频图像进行进一步的稳定处理，使得视频信息相对稳定，再对处理后的信号进行模拟信号转换，输出稳定可视的视频源；

具体的，地面稳像控制盒是在三轴陀螺惯性一级稳定的基础上进行的二级电子稳像。首先对CCD成像像面进行惯性空问稳定，然后对三轴陀螺稳像后的视频图像序列的各种信息进行局部运动估计和全局运动估计，取得运动参数后进行综合评价；然后进行运动补偿，最终得到稳定的视频图象输出序列。它采用的是直接从成像像面上找出每一帧图像相对于参考图像的运动向量，通过算法解算分离出运动向量参数，从而确定出当前帧图像像偏移量，进而控制图像传感器输出象紊各行列的起始读取位置对像偏移进行补偿，以达到后一帧图像与前一帧图像重合，从而达到了整个视频图像序列的稳定。

由于在实际飞行线路巡检中存在小物体的运动，异物(如树枝叶的摇动等)进入视场以及目标本身的运动等局部运动，它会对运动估计产生不利的影响，因此在稳像处理过程首先通过运动估计算法估计出局部运动参数，再进行全局估计，这样对于提高稳像的精确性和问题的简化才有实际应用价值。由于图像序列的不稳定是因为图像序列中存在不规则的全局运动影响，所以运动补偿主要是对全局运动偏差进行补偿，以达到补偿后的整个图像序列的稳定。

使用本实用新型，可实现防止利用无人飞行器进行视频监控时图像画面的扭曲和抖动的目的。