[实用新型]爬楼装置及应用其的轮椅

权利要求书

1.一种爬楼装置，其特征在于：其包括支架、爬楼脚架及防干涉装置，所述的爬楼脚架为一组，分别设于所述的支架上，所述的防干涉装置设于所述的支架与所述的爬楼脚架中间。

2.根据权利要求1所述的爬楼装置，其特征在于：所述的防干涉装置，其包括齿轮组、张紧轮组及连接件，所述的齿轮组包括一组齿轮，每个齿轮设于所述的爬楼脚架与所述的支架间，所述的张紧轮组设于所述的支架中间位置，所述的连接件套设在所述的齿轮组与张紧轮组上。

3.根据权利要求2所述的爬楼装置，其特征在于：所述的连接件为皮带。

4.应用权利要求1～3任一所述的爬楼装置的轮椅，其特征在于：其包括：轮椅支架、座椅、把手、驱动装置、后轮组件及传动组件，所述的座椅设于所述的轮椅支架上，所述的把手设于所述的轮椅支架前端，所述的爬楼装置与所述的后轮组件分别设于所述的轮椅支架的前后端；所述的驱动装置通过所述的传动组件分别带动所述的后轮组件与前轮组件转动。

5.根据权利要求4所述的应用爬楼装置的轮椅，其特征在于：所述的轮椅支架的前端和后端分别设有前轴和后轴，所述的后轮组件通过后轴设于所述的轮椅支架上；所述的爬楼装置通过前轴设于所述的轮椅支架上。

6.根据权利要求4或5所述的轮椅，其特征在于：所述的后轮组件，其包括三组转动组件及支架，所述的三组转动组件均匀活动设在所述的支架上。

7.根据权利要求6所述的轮椅，其特征在于：所述的每组转动组件包括短轴及后轮，所述的后轮通过所述的短轴活动设置在所述的支架上。

8.根据权利要求4或5所述的轮椅，其特征在于：所述的传动组件，其包括蜗轮蜗杆机构、齿轮传动机构及传动连接件，所述的蜗轮蜗杆机构通过所述的传动连接件与所述的驱动装置相连，且所述的蜗轮蜗杆机构与所述的齿轮传动机构相连。

9.根据权利要求4或5所述的轮椅，其特征在于：其还包括有平路行驶机构，所述的平路行驶机构设于所述的把手下方。

10.根据权利要求9所述的轮椅，其特征在于：其还进一步包括有切换机构，所述的切换机构设于所述的轮椅支架。